[实用新型]一种具有柔性基座的直线电机

权利要求书

1.一种具有柔性基座的直线电机，包括轨道基座(1)、动子座(2)、2个导轨(3)、4个以上的滑轮(4)和连接轴(5)，其特征在于，所述轨道基座(1)的横向截面呈“凹”字型，所述导轨(3)设置于所述轨道基座(1)的两支撑臂的外侧，所述滑轮(4)通过连接轴(5)连接所述动子座(2)，相对于所述动子座(2)的长方向的纵向剖面所述滑轮(4)两两对称设置，两个对称设置的所述滑轮(4)的内侧滑动卡接在所述导轨(3)的外圈；

所述轨道基座(1)的底壁沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石(21)，相邻的磁石(21)之间的底壁由柔性材料制作而成。

2.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，所述轨道基座(1)的整体由柔性材料制作而成；或，

相邻的磁石(21)之间的底壁由柔性材料制作而成，与所述柔性材料制作的底壁对应的两支撑臂的竖直部分由柔性材料制作而成，所述轨道基座(1)的其余部分由刚性材料制作而成；

所述导轨(3)由柔性材料制作而成。

3.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，所述轨道基座(1)的底壁在一个平面内可折弯变形；或，

所述轨道基座(1)的底壁在立体方向上可折弯变形；或，

所述轨道基座(1)的底壁在平面内和立体方向上可折弯变形。

4.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，还包括横向连接杆(71)、第一圆环滚子轴承(72)、竖向连接杆(73)和第二圆环滚子轴承(74)；

两个对称设置的所述滑轮(4)的上部通过连接轴(5)连接所述横向连接杆(71)，所述第一圆环滚子轴承(72)设置于所述横向连接杆(71)的中部，所述第二圆环滚子轴承(74)设置在所述动子座(2)上，所述竖向连接杆(73)的上部和下部分别连接所述第一圆环滚子轴承(72)和第二圆环滚子轴承(74)；

所述第一圆环滚子轴承(72)和第二圆环滚子轴承(74)具有自动调心和调节轴向位移的功能。

5.如权利要求4所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，所述横向连接杆(71)、第一圆环滚子轴承(72)、竖向连接杆(73)和第二圆环滚子轴承(74)构成一个随动转向连接机构；

每两个对称设置的所述滑轮(4)通过一个所述随动转向连接机构连接所述动子座(2)。

6.如权利要求5所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，还包括连接杆位移传感器、铁芯(9)和主控电路，所述连接杆位移传感器为电阻片，所述连接杆位移传感器贴在所述竖向连接杆(73)上，所述连接杆位移传感器用于检测所述竖向连接杆(73)的转角和轴向串动；

所述铁芯(9)绕制有线圈；

所述主控电路用于接收所述连接杆位移传感器的检测到的位移参数，并根据所述位移参数调整所述铁芯(9)的线圈的电流。

7.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，还包括动子座位移传感器(01)，所述动子座位移传感器(01)的内部设置有初始位置记忆装置，所述动子座位移传感器(01)设置有转动件；所述动子座(2)移动时，所述转动件在所述轨道基座(1)的摩擦作用或拨动作用下转动，所述动子座位移传感器(01)记录所述转动件的转动情况。

8.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，还包括转接板(8)和铁芯(9)；所述转接板(8)连接在所述动子座(2)的底部，所述铁芯(9)连接在所述转接板(8)的下部，所述铁芯(9)位于所述磁石(21)的上部；

所述铁芯(9)绕制有线圈。

9.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，还包括M条弹性龙骨(6)，所述弹性龙骨(6)嵌设在所述轨道基座(1)的底壁，所述弹性龙骨(6)沿所述轨道基座的底壁的长方向延伸。

10.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，还包括磁石载板(02)；

所述轨道基座(1)的底壁兼做所述磁石载板(02)；或，

所述磁石载板(02)分体设置，所述磁石载板(02)可随所述轨道基座(1)的底壁的变形而变形。