[实用新型]一种具有柔性基座的直线电机

说明书

本实用新型公开了一种具有柔性基座的直线电机，包括轨道基座、动子座、2个导轨、4个以上的滑轮和连接轴，轨道基座的横向截面呈“凹”字型，导轨设置于轨道基座的两支撑臂的外侧，滑轮通过连接轴连接动子座，相对于动子座的长方向的纵向剖面滑轮两两对称设置，两个对称设置的滑轮的内侧滑动卡接在导轨的外圈；轨道基座的底壁沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，相邻的磁石之间的底壁由柔性材料制作而成，从而使得轨道基座在外力作用下可以进行折弯、变形，进而使得直线电机的运行线路可以根据轨道基座的变形而调整。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种具有柔性基座的直线电机。

背景技术

直线电机因具有结构简单、精度高和启停快等优点，得到了越来越广泛地应用。

但是，现有技术直线电机的定子座是采用刚性材料，运行的线路是固定的、适应性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具有柔性基座的直线电机，轨道基座的方向可以调整，直线电机的运行线路可以根据轨道基座的变形而调整。

一种具有柔性基座的直线电机，包括轨道基座、动子座、2个导轨、4个以上的滑轮和连接轴，轨道基座的横向截面呈“凹”字型，导轨设置于轨道基座的两支撑臂的外侧，滑轮通过连接轴连接动子座，相对于动子座的长方向的纵向剖面滑轮两两对称设置，两个对称设置的滑轮的内侧滑动卡接在导轨的外圈；

轨道基座的底壁沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，相邻的磁石之间的底壁由柔性材料制作而成。

优选的，轨道基座的整体由柔性材料制作而成；或，

相邻的磁石之间的底壁由柔性材料制作而成，与柔性材料制作的底壁对应的两支撑臂的竖直部分由柔性材料制作而成，轨道基座的其余部分由刚性材料制作而成；

导轨由柔性材料制作而成。

优选的，轨道基座的底壁在一个平面内可折弯变形；或，

轨道基座的底壁在立体方向上可折弯变形；或，

轨道基座的底壁在平面内和立体方向上可折弯变形。

优选的，还包括横向连接杆、第一圆环滚子轴承、竖向连接杆和第二圆环滚子轴承；

两个对称设置的滑轮的上部通过连接轴连接横向连接杆，第一圆环滚子轴承设置于横向连接杆的中部，第二圆环滚子轴承设置在动子座上，竖向连接杆的上部和下部分别连接第一圆环滚子轴承和第二圆环滚子轴承；

第一圆环滚子轴承和第二圆环滚子轴承具有自动调心和调节轴向位移的功能。

优选的，横向连接杆、第一圆环滚子轴承、竖向连接杆和第二圆环滚子轴承构成一个随动转向连接机构；

每两个对称设置的滑轮通过一个随动转向连接机构连接动子座。

圆环滚子轴承：圆环滚子轴承：是一种单列轴承，带有长而稍具弧面的对称滚子和圆环状滚道。结合了自调心能力和轴向位移能力，为节省空间、减轻重量和降低生产成本开辟了新的途径。通过预置使内外套圈产生相对轴向位移。位移距离随着轴径增大而加长。两个圆环滚子轴承配合，能够精确补偿轨道带来的平行公差浮动游隙，特在互相平行又存在弯曲弧度的轨道上运动时可随轨迹调整两轴承间的相对位置。

随动转向连接机构的机构数量为2个以上，2个随动转向连接机构与动子座安装连接组合成一体，在异型轨道中，两组相对独立的随动转向连接机构既不在同一平面上，也不存在平行关系。此时竖向连接杆的上下两个圆环滚子轴承通过自身的轴向位移及自调心作用，让随动转向连接机构与定子座柔性结合的同时使定子座达到随动的状态，这就构成了具有柔性基座的直线电机系统。