[实用新型]钒电池密封圈自动装配装置

权利要求书

1.钒电池密封圈自动装配装置，包括真空吸盘，其特征在于，还包括

升降吸料装置，所述升降吸料装置上装有多个真空吸盘，所述升降吸料装置用于带动真空吸盘吸附双面胶和密封圈；

移动装置，所述移动装置上装有吸料装置，所述移动装置用于带动吸料装置移动；

双面胶定位装置，所述双面胶定位装置用于放置双面胶；

密封圈定位装置，所述密封圈定位装置用于放置密封圈；

吸附定位装置，所述吸附定位装置用于吸附并定位双面胶或密封圈；

所述双面胶定位装置、密封圈定位装置和吸附定位装置均位于升降吸料装置的下方。

2.根据权利要求1所述的钒电池密封圈自动装配装置，其特征在于，还包括移动架，所述移动架上装有移动装置，所述移动装置包括直线模组，所述直线模组的滑台上装有升降吸料装置；及

装配底板，所述装配底板固定在移动架上，所述双面胶定位装置、密封圈定位装置和吸附定位装置均固定在装配底板上，且沿直线模组的轴线设置，所述双面胶定位装置和密封圈定位装置分别固定在吸附定位装置的两侧。

3.根据权利要求2所述的钒电池密封圈自动装配装置，其特征在于，所述双面胶定位装置包括双面胶定位板和双面胶定位柱，所述双面胶定位板上装有双面胶定位柱，所述双面胶定位柱与双面胶上的胶孔一一对应；

所述装配底板上装有双面胶定位块，所述双面胶定位块用于限定双面胶定位板的位置。

4.根据权利要求2所述的钒电池密封圈自动装配装置，其特征在于，所述密封圈定位装置包括密封圈定位板和密封圈定位柱，所述密封圈定位板上装有密封圈定位柱，所述密封圈定位柱与密封圈上的密封孔一一对应；

所述装配底板上装有密封圈定位块，所述密封圈定位块用于限定密封圈定位板的位置。

5.根据权利要求1所述的钒电池密封圈自动装配装置，其特征在于，所述升降吸料装置包括

升降框，所述升降框的顶部固定在移动装置上；

升降电机，所述升降电机固定在升降框上，且位于升降框的上部；

升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的一端转动安装在升降框，所述滚珠丝杆的另一端与升降电机连接；

升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母安装在升降滚珠丝杆上；

升降连接板，所述升降连接板固定在升降丝杆螺母上；

圆导杆，所述圆导杆的一端固定在升降连接板上；

直线轴承，所述直线轴承固定在升降框的底部，所述圆导杆活动插在直线轴承上；及

升降板，所述升降板固定在圆导杆的另一端，所述升降板上装有多个真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的钒电池密封圈自动装配装置，其特征在于，所述吸附定位装置包括

吸附底板，所述吸附底板的顶面设有避位槽和真空槽，所述避位槽与密封圈上的压膜环相匹配，所述避位槽用于放置压膜环，所述真空槽用于吸附密封圈和双面胶，所述真空槽的底部设有真空孔，所述真空孔为通孔；

管接头，所述管接头安装在真空孔上；

真空泵，所述真空泵与管接头连接；及

吸附定位柱，所述吸附定位柱固定在吸附底板上，且与密封圈上的密封孔一一对应。

7.根据权利要求6所述的钒电池密封圈自动装配装置，其特征在于，所述真空槽包括

横向槽，所述横向槽沿密封圈的长度方向设置，且与密封圈的长边相匹配；

纵向槽，所述纵向槽沿密封圈的宽度方向设置，且与密封圈的短边相匹配；及

密封槽，所述密封槽为环形槽，且密封槽与密封圈上的密封孔相匹配；

所述横向槽和纵向槽均与密封槽相通，所述真空孔设置在横向槽和纵向槽的底部。

8.根据权利要求7所述的钒电池密封圈自动装配装置，其特征在于，

所述横向槽和纵向槽均设有多个；

还包括连通槽，所述连通槽分别与横向槽和纵向槽垂直，且相通，所述真空孔设置在连通槽与横向槽或纵向槽相交处。