[实用新型]钒电池密封圈自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种钒电池密封圈装配装置，尤其是钒电池密封圈自动装配装置，包括真空吸盘，还包括升降吸料装置，升降吸料装置上装有多个真空吸盘，升降吸料装置用于带动真空吸盘吸附双面胶和密封圈；移动装置，移动装置上装有吸料装置，移动装置用于带动吸料装置移动；双面胶定位装置，双面胶定位装置用于放置双面胶；密封圈定位装置，密封圈定位装置用于放置密封圈；吸附定位装置，吸附定位装置用于吸附并定位双面胶或密封圈；双面胶定位装置、密封圈定位装置和吸附定位装置均位于升降吸料装置的下方。该装置对双面胶进行定位后贴覆，能够提高双面胶贴覆效率、贴覆位置准确、贴覆时间短、劳动强度小、双面胶不会变形。

技术领域

本实用新型涉及一种钒电池密封圈装配装置，尤其是钒电池密封圈自动装配装置。

背景技术

由于钒电池密封圈需要贴覆在电池支架板上，避免在安装隔离膜时钒电池密封圈脱落，从而提高钒电池的装配效率。

目前多采用双面胶将电池贴覆在电池支架板上。贴覆时先撕开双面胶一面的隔离纸，将双面胶贴覆在电池支架上，然后将橡胶圈贴覆到电池上。

如图5所示，双面胶91的形状与钒电池密封圈92的形状一致，长接近1米，宽接近0.6米，因此在贴覆双面胶91时需要先要核对双面胶91的位置，然后确定双面胶91与电池支架板93的贴覆面，接着撕去该面的隔离纸，将撕去隔离纸的双面胶91贴覆在电池支架板93上的密封槽内，贴覆双面胶91时从一个角开始贴覆，直到全部贴好，贴好后撕去另一面的隔离纸，再将钒电池密封圈92贴覆到双面胶91上。在将双面胶91贴覆到电池支架板93上时，由于双面胶91容易变形，并且贴覆时依靠眼睛和技能进行对齐，导致双面胶贴覆位置有偏差，贴覆失败率高，同时所需时间较长，贴覆效率低，劳动强度大。

在贴覆钒电池密封圈92时，由于钒电池密封圈92较柔软，容易被拉伸，导致钒电池密封圈92贴覆在双面胶91上时非常费力费时，贴覆效率较低。

因此现有的钒电池装配方法装配效率较低，所需时间较长，且劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种对双面胶和钒电池密封圈进行定位后贴覆，能够提高双面胶和钒电池密封圈的装配效率、并且装配的位置准确、装配时间短、劳动强度小、双面胶和钒电池密封圈均不会变形的钒电池密封圈自动装配装置，具体技术方案为：

钒电池密封圈自动装配装置，包括真空吸盘，还包括升降吸料装置，所述升降吸料装置上装有多个真空吸盘，所述升降吸料装置用于带动真空吸盘吸附双面胶和密封圈；移动装置，所述移动装置上装有吸料装置，所述移动装置用于带动吸料装置移动；双面胶定位装置，所述双面胶定位装置用于放置双面胶；密封圈定位装置，所述密封圈定位装置用于放置密封圈；吸附定位装置，所述吸附定位装置用于吸附并定位双面胶或密封圈；所述双面胶定位装置、密封圈定位装置和吸附定位装置均位于升降吸料装置的下方。

通过采用上述技术方案，双面胶定位装置和密封圈定位装置用于对双面胶和密封圈进行定位，方便抓取。

吸附定位装置吸附住双面胶或密封圈，实现双面胶和密封圈的固定和定位，使双面胶或密封圈进行整体贴覆，避免双面胶或密封圈变形，定位准确，装配效率高，所需时间短。

多个真空吸盘环形布置，保证吸附过程中密封圈和双面胶稳定不脱落，不变形。

优选的，还包括移动架，所述移动架上装有移动装置，所述移动装置包括直线模组，所述直线模组的滑台上装有升降吸料装置；及装配底板，所述装配底板固定在移动架上，所述双面胶定位装置、密封圈定位装置和吸附定位装置均固定在装配底板上，且沿直线模组的轴线设置，所述双面胶定位装置和密封圈定位装置分别固定在吸附定位装置的两侧。

通过采用上述技术方案，直线模组为现有的成熟产品，直线模组控制升降吸料装置的位置，从而保证装配位置的准确。