[实用新型]一种虚拟现实交互手柄及虚拟现实交互系统

权利要求书

1.一种虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述虚拟现实交互手柄应用于大空间虚拟现实交互场景中，所述虚拟现实交互手柄包括：

操作信号发射件，所述操作信号发射件向操作对象发射操作信号；

标记信号发射件，所述标记信号发射件向外部显示装置发射定位标记光点；

无线连接件，所述无线连接件与外部终端无线连接；

其中，所述标记信号发射件包括运动传感器，所述运动传感器获取所述虚拟现实交互手柄的运动姿态，所述无线连接件将所述运动姿态信息及操作信号上传至外部终端。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述标记信号发射件向外部显示装置发射至少两定位标记光点。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述运动传感器为九轴运动传感器。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述虚拟现实交互手柄还包括摇杆，所述摇杆设置于所述虚拟现实交互手柄的壳体上以控制操作对象的方向动作。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述操作信号发射件包括一个扳机，所述扳机设置于所述虚拟现实交互手柄的壳体上，且位于背离所述摇杆的一面。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述虚拟现实交互手柄还包括震动马达，所述震动马达接收到震动信号时启动以带动所述虚拟现实交互手柄的机身震动。

7.根据权利要求1所述的虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述虚拟现实交互手柄的壳体上设置有音量键及启动健，所述音量键与启动键均与所述虚拟现实交互手柄的主控板电连接。

8.根据权利要求1所述的虚拟现实交互手柄，其特征在于，所述虚拟现实交互手柄还包括状态显示灯，所述状态显示灯设置于所述虚拟现实交互手柄的壳体上并与所述虚拟现实交互手柄的主控板电连接。

9.一种虚拟现实交互系统，其特征在于，所述虚拟现实交互系统包括如权利要求1-8任一项所述的虚拟现实交互手柄，所述虚拟现实交互系统还包括显示装置、识别装置及控制终端，所述虚拟现实交互手柄与所述控制终端无线连接，所述识别装置及虚拟现实交互手柄均向所述控制终端发送数据信息。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实交互系统，其特征在于，所述识别装置捕捉所述虚拟现实交互手柄发出的定位标记光点以确定所述虚拟现实交互手柄的位置。