[实用新型]一种虚拟现实交互手柄及虚拟现实交互系统

说明书

本实用新型提出一种虚拟现实交互手柄及虚拟现实交互系统，虚拟现实交互手柄应用于大空间虚拟现实交互场景中，虚拟现实交互手柄包括：操作信号发射件，操作信号发射件向操作对象发射操作信号；标记信号发射件，标记信号发射件向外部显示装置发射定位标记光点；无线连接件，无线连接件与外部终端无线连接；其中标记信号发射件还包括运动传感器，运动传感器获取所述虚拟现实交互手柄的运动姿态，无线连接件将运动姿态信息及操作信号上传至外部终端。本实用新型使得虚拟现实交互手柄的操作信号与定位信号分别通过不同的元件实现，虚拟现实交互手柄发出操作信号时，显示装置上显示出虚拟世界的操作主体发出示意射线，可使体验者直观地看到操纵过程。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种立体大空间的虚拟现实交互手柄及虚拟现实交互系统。

背景技术

目前，常见的虚拟现实交互手柄仅仅能够配合虚拟现实头盔使用，虚拟现实交互手柄与头盔配合，由头盔获取手柄的位置并在头盔内形成虚拟现实交互手柄的定位映射，头盔直接以获取到的手柄定位及运动姿态控制相应的操作对象，因此现有技术中的虚拟现实交互手柄无法脱离头盔使用，而头盔中显示的内容信息只能由戴头盔的体验者一人看到，使得现有的虚拟现实交互手柄只能适用于单人体验使用，当虚拟现实信息在大空间多人共享体验时，非操作主体的体验者难以观察到操作主体对操作对象的控制路径，导致体验者难以得到直观的体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种虚拟现实交互手柄，旨在解决现有的虚拟现实交互手柄只适用于单人体验使用，当虚拟现实信息在大空间多人共享体验时，非操作主体的体验者难以观察到操作主体对操作对象的控制路径，导致体验者难以得到直观体验的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种虚拟现实交互手柄，所述虚拟现实交互手柄应用于大空间虚拟现实交互场景中，所述虚拟现实交互手柄包括：操作信号发射件，所述操作信号发射件向操作对象发射操作信号；标记信号发射件，所述标记信号发射件向外部显示装置发射定位标记光点；无线连接件，所述无线连接件与外部终端无线连接；其中，所述标记信号发射件包括运动传感器，所述运动传感器获取所述虚拟现实交互手柄的运动姿态，所述无线连接件将所述运动姿态信息及操作信号上传至外部终端。

优选的，所述标记信号发射件向外部显示装置发射至少两定位标记光点。

优选的，所述运动传感器为九轴运动传感器。

优选的，所述虚拟现实交互手柄还包括摇杆，所述摇杆设置于所述虚拟现实交互手柄的壳体上以控制操作对象的方向动作。

优选的，所述操作信号发射件包括一个扳机，所述扳机设置于所述虚拟现实交互手柄的壳体上，且位于背离所述摇杆的一面。

优选的，所述虚拟现实交互手柄还包括震动马达，所述震动马达接收到震动信号时启动以带动所述虚拟现实交互手柄的机身震动。

优选的，所述虚拟现实交互手柄的壳体上设置有音量键及启动健，所述音量键与启动键均与所述虚拟现实交互手柄的主控板电连接。

优选的，所述虚拟现实交互手柄还包括状态显示灯，所述状态显示灯设置于所述虚拟现实交互手柄的壳体上并与所述虚拟现实交互手柄的主控板电连接。

本实用新型还提出一种虚拟现实交互系统，所述虚拟现实交互系统包括如上所述的任一项虚拟现实交互手柄，所述虚拟现实交互系统还包括显示装置、识别装置及控制终端，所述虚拟现实交互手柄与所述控制终端无线连接，所述识别装置及虚拟现实交互手柄均向所述控制终端发送数据信息。

优选的，所述识别装置捕捉所述虚拟现实交互手柄发出的定位标记光点以确定所述虚拟现实交互手柄的位置。