[实用新型]一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统

权利要求书

1.一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统，其特征在于，包括：

中央域计算控制单元，所述中央域计算控制单元包括中央域计算控制子单元和车载以太网交换机域单元，所述中央域计算控制子单元用于核心算法的处理、数据的处理以及逻辑命令的下发，所述车载以太网交换机域单元用于数据的传输、交换与转发，所述中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接；

车辆控制单元，所述车辆控制单元包括中央网关单元、动力域控制单元、底盘域控制单元、车体控制域单元、电子座舱单元，所述中央网关单元用于数据的交换与传输，所述动力域控制单元用于控制车辆的动力系统，所述底盘域控制单元用于控制车辆的底盘系统，所述车体控制域单元用于控制车辆的车身电子系统，所述电子座舱单元用于控制及处理车辆的座舱仪表和导航信息娱乐系统，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、所述车体控制域单元、以及所述电子座舱单元分别通过控制局域网CAN总线与所述中央网关单元连接，所述中央网关单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央域计算控制子单元包括微处理器SOC、微控制器MCU，则所述中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接，包括：所述微处理器SOC与所述微控制器MCU分别通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述微处理器SOC与所述微控制器MCU分别通过控制局域网CAN总线与所述中央网关单元连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央网关单元包括有多个通信口，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、所述车体控制域单元和所述电子座舱单元分别通过控制局域网CAN总线连接至所述中央网关单元的通信口，以实现与所述中央网关单元的连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、以及所述车体控制域单元包括有各自的多个电子控制单元ECU，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、以及所述车体控制域单元中的各自的ECU分别通过控制局域网CAN总线连接至所述中央网关单元的通信口，以实现与所述中央网关单元的连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子座舱单元进一步通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子座舱单元进一步通过高清晰度多媒体接口HDMI线接入至所述中央域计算控制单元的HDMI。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：地图控制单元，所述地图控制单元包括高精度地图控制器和传感器，所述传感器的数量为多个，所述高精度地图控制器用于车辆的路径计算、全局规划以及定位，所述传感器用于检测车辆的位置信息，所述高精度地图控制器和所述传感器进行连接，所述高精度地图控制器通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接，以及通过控制器局域网CAN总线与所述中央网关单元连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述高精度地图控制器包括定位子单元和地图数据处理引擎，所述定位子单元和所述地图数据处理引擎之间以操作系统的进程间通信技术IPC方式进行通信。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：视觉计算及控制单元，所述视觉计算及控制单元基于图像识别技术，所述视觉计算及控制单元用于检测与识别外部环境，所述视觉计算及控制单元包括智能视觉控制器和相机，所述相机的数量为多个，所述智能视觉控制器与所述相机进行连接，所述视觉控制器通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接，以及通过控制局域网CAN总线与所述中央网关单元连接。