[实用新型]一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统

说明书

本申请公开了一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统，该系统设置有中央域计算控制单元，其中，包括有中央域计算控制子单元和车载以太网交换机域单元，该中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与车载以太网交换机域单元连接，该系统设置有车辆控制单元，其中，包括有中央网关单元、动力域控制单元、底盘域控制单元、车体控制域单元、电子座舱单元，这些不同功能单元分别通过控制局域网CAN总线与中央网关单元连接，中央网关单元通过车载以太网方式与车载以太网交换机域单元连接。这样，能够提升整体配置的灵活性、不同专属功能单元下的数据运算与命令执行的高效性、以及对故障和异常进行处理及部件更换的方便性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的提高，车辆功能的增多，车辆自身产生的各种类型的数据量也越来越大，尤其在能够达到较高自动驾驶程度的Level3、Level4等级的车辆中，这种情况就更为明显。而对于这些数据，通常是由车辆中的网络架构的域控制器系统进行处理的。

目前，自动驾驶车辆中的网络架构的域控制器系统通常为中心式或者集中混合式，在这两种方式下的车辆中的网络架构的域控制器系统中的域控制器通常都集成有多种功能，以对相应类型传感器产生的数据进行处理。然而，将多种功能都集中在一个域控制器上，这将导致域控制器的配置不够灵活；且对于局部故障的处理甚至对局部故障部件的低成本更换，都极为不便。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统，通过专属功能集中、区域功能分散的方式，提升了该系统的整体配置的灵活性、不同专属功能域控制单元下的数据运算与命令执行的高效性，和对异常及故障进行处理甚至部件更换的方便性。

本申请实施例提供的一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统，包括：

中央域计算控制单元，所述中央域计算控制单元包括中央域计算控制子单元和车载以太网交换机域单元，所述中央域计算控制子单元用于核心算法的处理、数据的处理以及逻辑命令的下发，所述车载以太网交换机域单元用于数据的传输、交换与转发，所述中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接；

车辆控制单元，所述车辆控制单元包括中央网关单元、动力域控制单元、底盘域控制单元、车体控制域单元、电子座舱单元，所述中央网关单元用于数据的交换与传输，所述动力域控制单元用于控制车辆的动力系统，所述底盘域控制单元用于控制车辆的底盘系统，所述车体控制域单元用于控制车辆的车身电子系统，所述电子座舱单元用于控制及处理车辆的座舱仪表和导航信息娱乐系统，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、所述车体控制域单元、以及所述电子座舱单元分别通过控制局域网CAN总线与所述中央网关单元连接，所述中央网关单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接。

优选的，所述中央域计算控制子单元包括微处理器SOC、微控制器MCU，则所述中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接，包括：所述微处理器SOC与所述微控制器MCU分别通过车载以太网方式与所述车载以太网交换机域单元连接。

优选的，所述微处理器SOC与所述微控制器MCU分别通过控制局域网CAN总线与所述中央网关单元连接。

优选的，所述中央网关单元包括有多个通信口，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、所述车体控制域单元和所述电子座舱单元分别通过控制局域网CAN总线连接至所述中央网关单元的通信口，以实现与所述中央网关单元的连接。

优选的，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、以及所述车体控制域单元包括有各自的多个电子控制单元ECU，所述动力域控制单元、所述底盘域控制单元、以及所述车体控制域单元中的各自的ECU分别通过控制局域网CAN总线连接至所述中央网关单元的通信口，以实现与所述中央网关单元的连接。