[实用新型]一种高适配型机械手

权利要求书

1.一种高适配型机械手，其特征在于，包括基板、设置在所述基板顶面的滑轨、设置在所述滑轨上且沿所述滑轨滑动的主滑条、设置在所述基板前侧的夹紧气缸、设置在所述基板顶面的滑槽、设置在所述滑槽内的副滑条，所述滑槽左右对称设置于所述主滑条两侧，所述副滑条与所述主滑条之间连接有连杆，所述连杆两端分别与所述主滑条和所述副滑条转动连接，所述主滑条轴线与所述副滑条轴线垂直，所述滑轨前后延伸，所述副滑条背离所述主滑条一端设有向所述基板底部方向延伸的夹爪，所述夹紧气缸的气缸杆与所述主滑条连接，所述基板前侧设有吊板，所述吊板外侧设有连接板，所述连接板与所述吊板之间连接有夹紧螺栓，所述夹爪与所述副滑条之间连接有拉簧，即所述拉簧对所述夹爪施加有向所述主滑条方向的拉力。

2.根据权利要求1所述的一种高适配型机械手，其特征是，所述滑轨由两条相互平行的导向条组成，所述导向条横截面为三角形且一条棱相对设置，所述主滑条两侧设有与所述导向条配合的V形槽。

3.根据权利要求1所述的一种高适配型机械手，其特征是，所述滑槽为燕尾槽。

4.根据权利要求1所述的一种高适配型机械手，其特征是，所述吊板与所述连接板之间夹有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种高适配型机械手，其特征是，所述副滑条背离所述主滑条一端设有导向孔，所述夹爪为L形，所述夹爪与所述副滑条连接一端插入所述导向孔，所述夹爪上螺纹连接有调整螺杆，所述调整螺杆一端伸入所述导向孔，所述拉簧设置在导向孔内，所述拉簧一端与所述调整螺杆连接，所述拉簧另一端与所述导向孔底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种高适配型机械手，其特征是，所述夹爪相对设置一侧设有补偿橡胶垫。