[实用新型]一种高适配型机械手

说明书

本实用新型涉及一种高适配型机械手，包括基板、滑轨、主滑条、夹紧气缸、滑槽、副滑条，副滑条与主滑条之间连接有连杆，连杆两端分别与主滑条和副滑条转动连接，滑轨前后延伸，副滑条背离主滑条一端设有向基板底部方向延伸的夹爪，夹紧气缸的气缸杆与主滑条连接，基板前侧设有吊板，吊板外侧设有连接板，连接板与吊板之间连接有夹紧螺栓，夹爪与副滑条之间连接有拉簧，即拉簧对夹爪施加有向主滑条方向的拉力。本实用新型通过弹性伸缩的夹爪实现对不同外形尺寸大小的注塑件抓取且结构简单，通过主滑条和副滑条实现夹爪的开合，只需一个夹爪气缸实现对多个夹爪的控制，吊板和连接板实现对基板角度的调整，便于抓取注塑件。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，特别涉及一种高适配型机械手。

背景技术

注塑件通过注塑机上的注塑模具成型，成型后的注塑件通常需要机械手将注塑件从注塑模上取下，现有的机械手通过需要针对不同的注塑件外形实现对夹爪不同形状的定制，通用性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种高适配型机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高适配型机械手，包括基板、设置在所述基板顶面的滑轨、设置在所述滑轨上且沿所述滑轨滑动的主滑条、设置在所述基板前侧的夹紧气缸、设置在所述基板顶面的滑槽、设置在所述滑槽内的副滑条，所述滑槽左右对称设置于所述主滑条两侧，所述副滑条与所述主滑条之间连接有连杆，所述连杆两端分别与所述主滑条和所述副滑条转动连接，所述主滑条轴线与所述副滑条轴线垂直，所述滑轨前后延伸，所述副滑条背离所述主滑条一端设有向所述基板底部方向延伸的夹爪，所述夹紧气缸的气缸杆与所述主滑条连接，所述基板前侧设有吊板，所述吊板外侧设有连接板，所述连接板与所述吊板之间连接有夹紧螺栓，所述夹爪与所述副滑条之间连接有拉簧，即所述拉簧对所述夹爪施加有向所述主滑条方向的拉力。

上述设计中通过弹性伸缩的夹爪实现对不同外形尺寸大小的注塑件抓取且结构简单，通过主滑条和副滑条实现夹爪的开合，只需一个夹爪气缸实现对多个夹爪的控制，吊板和连接板实现对基板角度的调整，便于抓取注塑件。

作为本设计的进一步改进，所述滑轨由两条相互平行的导向条组成，所述导向条横截面为三角形且一条棱相对设置，所述主滑条两侧设有与所述导向条配合的V形槽，导向性好，能对主滑条多个方位限位。

作为本设计的进一步改进，所述滑槽为燕尾槽，便于对副滑条限位。

作为本设计的进一步改进，所述吊板与所述连接板之间夹有防滑垫，防止连接板与吊板锁紧后相互移动。

作为本设计的进一步改进，所述副滑条背离所述主滑条一端设有导向孔，所述夹爪为L形，所述夹爪与所述副滑条连接一端插入所述导向孔，所述夹爪上螺纹连接有调整螺杆，所述调整螺杆一端伸入所述导向孔，所述拉簧设置在导向孔内，所述拉簧一端与所述调整螺杆连接，所述拉簧另一端与所述导向孔底部连接，导向孔便于对夹爪导向，调整螺杆实现对夹爪的拉力调整，进而调整夹爪的夹持力。

作为本设计的进一步改进，所述夹爪相对设置一侧设有补偿橡胶垫，便于夹持更小的注塑件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹性伸缩的夹爪实现对不同外形尺寸大小的注塑件抓取且结构简单，通过主滑条和副滑条实现夹爪的开合，只需一个夹爪气缸实现对多个夹爪的控制，吊板和连接板实现对基板角度的调整，便于抓取注塑件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正视示意图。

图2是本实用新型的剖面示意图。