[实用新型]一种保压机构有效
申请号: | 201920412891.X | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN210026440U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 赵伟雄;黄彤辉;马嘉劲 | 申请(专利权)人: | 广东南大机器人有限公司 |
主分类号: | B30B15/00 | 分类号: | B30B15/00;B30B1/00 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 区杰斌 |
地址: | 529000 广东省江门市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持部 冲压机构 驱动器 本实用新型 机构连接 夹持工件 冲压器 冲压 滑轨 夹持 驱动 保压机构 冲压工件 滑动安装 升降机构 升降运动 凹部 固装 夹紧 松开 配合 | ||
1.一种保压机构,其特征在于,包括机架,及安装在机架上的以下部件:
保持机构,用于夹持工件,包括至少两个夹持部,及用于驱动夹持部做夹紧或松开动作的第一驱动器,所述夹持部呈L型,所述夹持部的端部设置有与工件配合的凹部;
冲压机构,用于冲压工件,包括安装在两个所述夹持部之间的冲压器,所述冲压器与所述保持机构连接;
升降机构,用于驱动保持机构在机架上做升降运动,包括固装在机架上的滑轨,所述保持机构滑动安装在所述滑轨上,所述机架上还安装有与保持机构连接的第二驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种保压机构,其特征在于:所述冲压器的伸出端固装有压头,所述压头的材料包括橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种保压机构,其特征在于:所述第一驱动器包括气动手指,所述夹持部安装在气动手指的活动部上。
4.根据权利要求1所述的一种保压机构,其特征在于:所述滑轨上滑动安装有滑板,所述滑板的端部开设有T型槽,所述第二驱动器的伸出端延伸入T型槽内并通过T型螺栓锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种保压机构,其特征在于:所述第二驱动器包括气缸或电动缸。
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