[实用新型]一种保压机构有效
申请号: | 201920412891.X | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN210026440U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 赵伟雄;黄彤辉;马嘉劲 | 申请(专利权)人: | 广东南大机器人有限公司 |
主分类号: | B30B15/00 | 分类号: | B30B15/00;B30B1/00 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 区杰斌 |
地址: | 529000 广东省江门市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持部 冲压机构 驱动器 本实用新型 机构连接 夹持工件 冲压器 冲压 滑轨 夹持 驱动 保压机构 冲压工件 滑动安装 升降机构 升降运动 凹部 固装 夹紧 松开 配合 | ||
本实用新型公开了一种保压机构,包括机架,及安装在机架上的以下部件:保持机构,用于夹持工件,包括至少两个夹持部,及用于驱动夹持部做夹紧或松开动作的第一驱动器,所述夹持部呈L型,所述夹持部的端部设置有与工件配合的凹部;冲压机构,用于冲压工件,包括安装在两个所述夹持部之间的冲压器,所述冲压器与所述保持机构连接;升降机构,用于驱动保持机构在机架上做升降运动,包括固装在机架上的滑轨,所述保持机构滑动安装在所述滑轨上,所述机架上还安装有与保持机构连接的第二驱动器。本实用新型通过在机架上安装有保持机构和冲压机构,利用保持机构的两个夹持部工件进行夹持,并利用冲压机构对工件进行冲压,提高了夹持工件的准确性,并且提高夹持的稳定性,有利于后续对工件的冲压。
技术领域
本实用新型涉及自动化工装领域,特别涉及一种保压机构。
背景技术
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些手机配件,在组装过程中常常需要装配后保压来使各元器件之间完美贴合,因而,精准的保压对于小零件产品来说至关重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种保压机构,能够提高保压精准度,保证良好的贴合效果。
根据本实用新型的第一方面,提供一种保压机构,包括机架,及安装在机架上的以下部件:
保持机构,用于夹持工件,包括至少两个夹持部,及用于驱动夹持部做夹紧或松开动作的第一驱动器,所述夹持部呈L型,所述夹持部的端部设置有与工件配合的凹部;
冲压机构,用于冲压工件,包括安装在两个所述夹持部之间的冲压器,所述冲压器与所述保持机构连接;
升降机构,用于驱动保持机构在机架上做升降运动,包括固装在机架上的滑轨,所述保持机构滑动安装在所述滑轨上,所述机架上还安装有与保持机构连接的第二驱动器。
根据本实用新型的第一方面的一种保压机构,所述冲压器的伸出端固装有压头,所述压头的材料包括橡胶。
根据本实用新型的第一方面的一种保压机构,所述第一驱动器包括气动手指,所述夹持部安装在气动手指的活动部上。
根据本实用新型的第一方面的一种保压机构,所述滑轨上滑动安装有滑板,所述滑板的端部开设有T型槽,所述第二驱动器的伸出端延伸入T型槽内并通过T型螺栓锁紧。
根据本实用新型的第一方面的一种保压机构,所述第二驱动器包括气缸或电动缸。
有益效果:本实用新型通过在机架上安装有保持机构和冲压机构,利用保持机构的两个夹持部工件进行夹持,并利用冲压机构对工件进行冲压,提高了夹持工件的准确性,并且提高夹持的稳定性,有利于后续对工件的冲压。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的另一机构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
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