[实用新型]一种全自动吨袋投料系统

权利要求书

1.一种全自动吨袋投料系统，包括支架(1)、备料输送装置(2)、解包装置(14)、支撑杆(12)、投料口(7)、空袋回收箱(13)和PLC控制器(4)，其特征在于：所述支架(1)的顶部与备料输送装置(2)的底部固定连接，所述解包装置(14)位于备料输送装置(2)的左侧，所述投料口(7)位于解包装置(14)的左侧，所述空袋回收箱(13)位于投料口(7)的左侧，所述支撑杆(12)位于空袋回收箱(13)的左侧，所述支撑杆(12)的顶部固定安装有轨道(10)，所述轨道(10)的底部固定安装有空袋行程开关(11)，所述轨道(10)的底部固定安装有红外传感器(8)，所述轨道(10)的底部固定安装有下行行程开关(5)，所述轨道(10)的顶部活动安装有行走支撑结构(6)，所述行走支撑结构(6)的底部活动连接有自动挂钩机构(3)，所述自动挂钩机构(3)的正面固定安装有抓钩收缩行程开关(9)，所述自动挂钩机构(3)位于备料输送装置(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述备料输送装置(2)包括固定底座(201)，所述固定底座(201)的内部活动安装有滚轮组(202)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述行走支撑结构(6)包括吊臂滑轮(602)，所述吊臂滑轮(602)的顶部活动安装有支撑架(601)，所述支撑架(601)的顶部固定安装有提升螺杆电机(605)，所述提升螺杆电机(605)的输出端固定连接有提升螺杆(604)，所述支撑架(601)的底部固定连接有钩臂平衡杆(603)，所述钩臂平衡杆(603)的底部固定活动套装有平衡板(606)，所述提升螺杆(604)与平衡板(606)的内部螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述平衡板(606)的底部与自动挂钩机构(3)的顶部固定连接，所述自动挂钩机构(3)包括抓钩轨道(309)，所述抓钩轨道(309)的正面固定安装有自动抓钩轨道横向收缩电机(306)，所述自动挂钩机构(3)的侧面固定安装有抓钩收缩电机(307)，所述抓钩收缩电机(307)的输出端延伸至自动挂钩机构(3)的内部且固定连接有抓钩调节螺杆(308)，所述抓钩调节螺杆(308)的外表面螺纹安装有转动装置(301)，所述转动装置(301)的底部活动安装有抓钩(303)，所述自动挂钩机构(3)的底部固定连接有受重吊钩(302)，所述受重吊钩(302)的内部与抓钩(303)的外表面活动连接，所述平衡板(606)的底部固定连接有挂杆(304)，所述挂杆(304)的底部固定安装有感应底板(305)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述解包装置(14)包括支撑框架(141)，所述支撑框架(141)顶部的侧面固定安装有气缸(145)，所述气缸(145)伸缩杆的顶部固定安装有滑块(144)，所述支撑框架(141)的顶部开设有滑道(143)，所述滑块(144)与滑道(143)之间滑动连接，所述支撑框架(141)的顶部活动安装有卡槽板(142)，所述卡槽板(142)的底部与滑块(144)的顶部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述PLC控制器(4)与空袋行程开关(11)、红外传感器(8)、下行行程开关(5)、抓钩收缩行程开关(9)、备料输送装置(2)、解包装置(14)、行走支撑结构(6)以及自动挂钩机构(3)之间均为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述下行行程开关(5)位于备料输送装置(2)的正上方，所述红外传感器(8)位于解包装置(14)的正上方，所述空袋行程开关(11)位于空袋回收箱(13)的正上方。

8.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述行走支撑结构(6)的侧面固定安装有与吊臂滑轮(602)相连接的动力装置。