[实用新型]一种全自动吨袋投料系统

说明书

本实用新型涉及装卸机械技术领域，且公开了一种全自动吨袋投料系统，包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器，所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接，所述解包装置位于备料输送装置的左侧，所述投料口位于解包装置的左侧，所述空袋回收箱位于投料口的左侧。该全自动吨袋投料系统，通过红外传感器和备料输送装置将物料输送到抓钩装置处，此时使得备料输送装置能够有序的进行运动，使得吨包能够依次进入抓钩处，无需人工将吨袋拉向抓钩装置，省去了大量的人力，节约了大量的人工成本，提高了工作的效率，且一次能够运输多个吨袋，通过行走支撑结构使得抓钩能够将吨袋运输到投料口处，无需人工进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及装卸机械技术领域，具体为一种全自动吨袋投料系统。

背景技术

目前，为了提高物流领域的装卸效率，大型化工生产厂家愈来愈多采用吨袋进料，与采用公斤包装比，在流通领域的装卸效率得到了大大提高，但由于没有自动挂钩、脱钩和拆包机械，化工装置在投料口备料后还需要使用人工通过挂钩、解包、脱钩进行投料，不仅常有人员伤害事故发生，在成本上也不经济。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动吨袋投料系统，具备全自动挂钩、拆包、脱钩以及投料，避免发生人身伤害事故以及节约大量的人工成本的优点，解决了传统的吨袋货物进行投料时还需要人工进行挂钩、解包、脱钩和投料使得效率低下而且容易发生人身伤害事故以及人力成本高的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种全自动吨袋投料系统，包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器，所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接，所述解包装置位于备料输送装置的左侧，所述投料口位于解包装置的左侧，所述空袋回收箱位于投料口的左侧，所述支撑杆位于空袋回收箱的左侧，所述支撑杆的顶部固定安装有轨道，所述轨道的底部固定安装有空袋行程开关，所述轨道的底部固定安装有红外传感器，所述轨道的底部固定安装有下行行程开关，所述轨道的顶部活动安装有行走支撑结构，所述行走支撑结构的底部活动连接有自动挂钩机构，所述自动挂钩机构的正面固定安装有抓钩收缩行程开关，所述自动挂钩机构位于备料输送装置的正上方。

优选的，所述备料输送装置包括固定底座，所述固定底座的内部活动安装有滚轮组。

优选的，所述行走支撑结构包括吊臂滑轮，所述吊臂滑轮的顶部活动安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有提升螺杆电机，所述提升螺杆电机的输出端固定连接有提升螺杆，所述支撑架的底部固定连接有钩臂平衡杆，所述钩臂平衡杆的底部固定活动套装有平衡板，所述提升螺杆与平衡板的内部螺纹连接。

优选的，所述平衡板的底部与自动挂钩机构的顶部固定连接，所述自动挂钩机构包括抓钩轨道，所述抓钩轨道的正面固定安装有自动抓钩轨道横向收缩电机，所述自动挂钩机构的侧面固定安装有抓钩收缩电机，所述抓钩收缩电机的输出端延伸至自动挂钩机构的内部且固定连接有抓钩调节螺杆，所述抓钩调节螺杆的外表面螺纹安装有转动装置，所述转动装置的底部活动安装有抓钩，所述自动挂钩机构的底部固定连接有受重吊钩，所述受重吊钩的内部与抓钩的外表面活动连接，所述平衡板的底部固定连接有挂杆，所述挂杆的底部固定安装有感应底板。

优选的，所述解包装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部的侧面固定安装有气缸，所述气缸伸缩杆的顶部固定安装有滑块，所述支撑框架的顶部开设有滑道，所述滑块与滑道之间滑动连接，所述支撑框架的顶部活动安装有卡槽板，所述卡槽板的底部与滑块的顶部相连接。

优选的，所述PLC控制器与空袋行程开关、红外传感器、下行行程开关、抓钩收缩行程开关、备料输送装置、解包装置、行走支撑结构以及自动挂钩机构之间均为电性连接。

优选的，所述下行行程开关位于备料输送装置的正上方，所述红外传感器位于解包装置的正上方，所述空袋行程开关位于空袋回收箱的正上方。

优选的，所述行走支撑结构的侧面固定安装有与吊臂滑轮相连接的动力装置。