[实用新型]滚动体多轴排料机

权利要求书

1.滚动体多轴排料机，其特征在于：包括机体(1)、机架(11)、输送机(2)、搬运排料组件(3)、第一轨道(4)、滚动体收集组件(7)、储盘推动组件(8)、储盘输送组件(12)和第一步进电机(13)，所述第一步进电机(13)驱动所述输送机(2)动作，所述输送机(2)和所述第一轨道(4)相对垂直分布；所述搬运排料组件(3)安装在第一轨道(4)上并可沿所述第一轨道(4)前后往复移动；所述搬运排料组件(3)包括安装架(14)、呈纵向固定在所述安装架(14)上的第二轨道(19)、活动安装在第二轨道(19)上的活动挡板(20)、固定在所述安装架(14)上的斜板(21)、以及第一气缸(17)，所述第一气缸(17)推动所述活动挡板(20)上下往复移动与所述斜板(21)的下端口重合或错位。

2.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述搬运排料组件(3)还包括第三轨道，该第三轨道的端部安装有第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)的输出轴上固定有贯穿所述安装架(14)的第一滚珠丝杆，安装架(14)内设有与第一滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第一丝杆螺母；所述安装架(14)的顶端还安装有一第二气缸(18)，该第二气缸(18)的输出轴上固定有活动安装块，所述第一气缸(17)固定在该活动安装块上。

3.根据权利要求2所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述第一轨道(4)上还安装有第五步进电机、以及沿长度方向固定在第一轨道(4)上并贯穿所述第三轨道的第二滚珠丝杆，所述第三轨道内设有与第二滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第二丝杆螺母；第五步进电机驱动所述第二滚珠丝杆转动。

4.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述输送机(2)上还安装有一组定位推料组件，该定位推料组件包括第六气缸(40)以及固定在所述第六气缸(40)输出轴上的定位推板(41)，所述定位推板(41)的安装位置与所述斜板(21)相对。

5.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述机架(11)相对安装在所述机体(1)上，所述储盘输送组件(12)安装在两个所述机架(11)之间，所述储盘输送组件(12)包括第四步进电机(30)、上下两组相对平行布置的连接轴、分别固定在连接轴上的第二皮带轮(31)、以及套在第二皮带轮(31)上的第二皮带(32)，在连接轴上还分别固定有链轮，链轮之间通过链条传动连接；所述第四步进电机(30)驱动所述连接轴旋转，在所述链条上还固定有倒“L”型结构的托片(29)。

6.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述滚动体收集组件(7)包括两块相对布置的固定板(25)、固定在所述固定板(25)顶部的第三导轨(34)、以及活动安装在所述第三导轨(34)上的两个相对布置的活动托板(39)，所述固定板(25)上还分别安装有第三气缸(33)并驱动对应的所述活动托板(39)移动，所述活动托板(39)上分别安装有第五气缸(38)，该第五气缸(38)的输出轴上固定连接有支撑条(35)。

7.根据权利要求6所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述滚动体收集组件(7)还包括两个相对固定的第四气缸(36)，所述第四气缸(36)的输出轴上固定有夹片(37)。

8.根据权利要求6所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：还包括下料组件，下料组件包括两块分别对应固定在所述固定板(25)下部的立板(24)、以及安装在立板(24)顶端的固定块(26)，还包括第三步进电机(27)、第三滚珠丝杆、以及固定在第三滚珠丝杆底端的第一皮带轮(22)，第一皮带轮(22)之间连接有第一皮带(23)，第三滚珠丝杆顶端分别贯穿固定块(26)和固定板(25)，且固定块(26)内设有与所述第三滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第三丝杆螺母；所述下料组件还包括位于所述机体(1)内底部的储盘支座(15)，在立板(24)上还安装有顶端分别贯穿固定块(26)和固定板(25)的导向杆(28)。