[实用新型]滚动体多轴排料机

说明书

本实用新型公开了一种滚动体多轴排料机，包括机体、机架、输送机、搬运排料组件、第一轨道、滚动体收集组件、储盘推动组件、储盘输送组件和第一步进电机；所述搬运排料组件安装在第一轨道上并可沿所述第一轨道前后往复移动；搬运排料组件包括安装架、第二轨道、活动挡板、斜板、以及第一气缸，所述第一气缸推动所述活动挡板上下往复移动与所述斜板的下端口重合或错位；本实用新型的多轴排料机由PLC进行控制，自动化程度高，搬运排料组件可进行前后和左右的移动进行排料，并且，通过斜板和活动挡板的配合进行物料的搬运，当活动挡板下移与斜板下端口重合时，与斜板组成搬运槽，滚动体落入搬运槽内，即使发生断电事故，也不会损伤滚动体。

技术领域

本实用新型属于排料机技术领域，具体涉及一种滚动体多轴排料机。

背景技术

滚动体是滚动轴承中的核心元件，由于它的存在，相对运动表面间才有滚动摩擦，滚动体的种类有球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针等。滚动轴承的滚动体主要有钢球和滚子2类。

排料机是滚动体加工过程中最主要的设备之一，市面上大多数排料机均通过气动机械手或者气动吸盘对滚动体进行排料，若发生断电事故，供气不足会导致滚动体掉落损坏，并且气动机械手的手指也容易损伤滚动体的问题，为此我们提出一种滚动体多轴排料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供滚动体多轴排料机，以解决上述背景技术中提出的市面上大多数排料机均通过气动机械手或者气动吸盘对滚动体进行排料，若发生断电事故，供气不足会导致滚动体掉落损坏，并且气动机械手的手指也容易损伤滚动体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：滚动体多轴排料机，包括机体、机架、输送机、搬运排料组件、第一轨道、滚动体收集组件、储盘推动组件、储盘输送组件和第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述输送机动作，所述输送机和所述第一轨道相对垂直分布；所述搬运排料组件安装在第一轨道上并可沿所述第一轨道前后往复移动；所述搬运排料组件包括安装架、呈纵向固定在所述安装架上的第二轨道、活动安装在第二轨道上的活动挡板、固定在所述安装架上的斜板、以及第一气缸，所述第一气缸推动所述活动挡板上下往复移动与所述斜板的下端口重合或错位。

优选的，所述搬运排料组件还包括第三轨道，该第三轨道的端部安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定有贯穿所述安装架的第一滚珠丝杆，安装架内设有与第一滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第一丝杆螺母；所述安装架的顶端还安装有一第二气缸，该第二气缸的输出轴上固定有活动安装块，所述第一气缸固定在该活动安装块上。

优选的，所述第一轨道上还安装有第五步进电机、以及沿长度方向固定在第一轨道上并贯穿所述第三轨道的第二滚珠丝杆，所述第三轨道内设有与第二滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第二丝杆螺母；第五步进电机驱动所述第二滚珠丝杆转动。

优选的，所述输送机上还安装有一组定位推料组件，该定位推料组件包括第六气缸以及固定在所述第六气缸输出轴上的定位推板，所述定位推板的安装位置与所述斜板相对。

优选的，所述机架相对安装在所述机体上，所述储盘输送组件安装在两个所述机架之间，所述储盘输送组件包括第四步进电机、上下两组相对平行布置的连接轴、分别固定在连接轴上的第二皮带轮、以及套在第二皮带轮上的第二皮带，在连接轴上还分别固定有链轮，链轮之间通过链条传动连接；所述第四步进电机驱动所述连接轴旋转，在所述链条上还固定有倒“L”型结构的托片。

优选的，所述滚动体收集组件包括两块相对布置的固定板、固定在所述固定板顶部的第三导轨、以及活动安装在所述第三导轨上的两个相对布置的活动托板，所述固定板上还分别安装有第三气缸并驱动对应的所述活动托板移动，所述活动托板上分别安装有第五气缸，该第五气缸的输出轴上固定连接有支撑条。

优选的，所述滚动体收集组件还包括两个相对固定的第四气缸，所述第四气缸的输出轴上固定有夹片。