[实用新型]一种线束自动组装机的插线装壳机构

权利要求书

1.一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：包括插壳固定架(51)、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置(52)、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组(53)、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置(54)、用于将由夹线旋转装置(52)旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置(55)、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置(56)和用于将胶壳送料机构(6)输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置(57)，所述夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)依次排列，所述XYZ三轴移动模组(53)通过插壳固定架(51)架设在夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)的上方，所述内外夹移动驱动装置(54)安装在XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位上，所述插壳外夹装置(55)和插壳内夹装置(56)分别安装在内外夹移动驱动装置(54)上，所述插壳外夹装置(55)位于插壳内夹装置(56)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述夹线旋转装置(52)包括夹线旋转支座(521)、夹线旋转电机(522)、夹线旋转手指气缸(523)和夹线旋转夹头(524)，所述夹线旋转电机(522)安装在夹线旋转支座(521)上，所述夹线旋转电机(522)的输出轴与夹线旋转手指气缸(523)相连接，所述夹线旋转夹头(524)安装在夹线旋转手指气缸(523)的两个夹子上。

3.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述胶壳夹持装置(57)包括胶壳夹持支座(571)、胶壳旋转电机(572)、胶壳夹持手指气缸(573)和胶壳夹持夹头(574)，所述胶壳旋转电机(572)安装在胶壳夹持支座(571)上，所述胶壳旋转电机的输出轴与胶壳夹持手指气缸(573)相连接，所述胶壳夹持夹头(574)安装在胶壳夹持手指气缸(573)的两个夹子上。

4.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述内外夹移动驱动装置(54)包括内外夹移动座(541)和内外夹移动气缸(542)，所述内外夹移动座(541)通过移动滑块滑轨组件(543)与XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位滑动连接，所述内外夹移动气缸(542)固定在内外夹移动座(541)上，所述内外夹移动气缸(542)的活塞杆连接在XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位上。

5.根据权利要求4所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述插壳内夹装置(56)包括内夹滑板(561)、内夹开合气缸(562)、内夹摆臂连接块(563)、内夹摆臂(564)、第一内夹头座(565)、第一内夹头(566)、第二内夹头座(567)和第二内夹头(568)，所述内夹滑板(561)通过滑板滑块滑轨组件(569)与内外夹移动座(541)滑动连接，所述内夹滑板(561)与固定在内外夹移动座(541)上的内夹升降气缸(5610)的活塞杆相连接，所述内夹开合气缸(562)固定在内夹滑板(561)上，所述内夹开合气缸(562)的活塞杆与内夹摆臂连接块(563)相连接，所述第一内夹头座(565)和第二内夹头座(567)通过内夹滑块滑轨组件(5611)与内夹滑板(561)滑动连接，所述内夹摆臂(564)铰接在内夹摆臂连接块(563)与第一内夹头座(565)之间和内夹摆臂连接块(563)与第二内夹头座(567)之间，所述第一内夹头(566)安装在第一内夹头座(565)上，所述第二内夹头(568)安装在第二内夹头座(567)上。

6.根据权利要求4所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述插壳外夹装置(55)包括第一外夹开合气缸(551)、第二外夹开合气缸(552)、第一外夹头座(553)、第一外夹头(554)、第二外夹头座(555)和第二外夹头(556)，所述第一外夹开合气缸(551)和第二外夹开合气缸(552)各自安装在内外夹移动座(541)的两侧，所述第一外夹头座(553)和第二外夹头座(555)通过外夹滑块滑轨组件(557)与内外夹移动座(541)滑动连接，所述第一外夹开合气缸(551)的活塞杆与第一外夹头座(553)相连接，所述第二外夹开合气缸(552)的活塞杆与第二外夹头座(555)相连接，所述第一外夹头(554)安装在第一外夹头座(553)上，所述第二外夹头(556)安装在第二外夹头座(555)上。