[实用新型]一种线束自动组装机的插线装壳机构

说明书

本实用新型公开了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架、夹线旋转装置、XYZ三轴移动模组、内外夹移动驱动装置、插壳外夹装置、插壳内夹装置和胶壳夹持装置，夹线旋转装置和胶壳夹持装置依次排列，XYZ三轴移动模组通过插壳固定架架设在夹线旋转装置和胶壳夹持装置的上方，内外夹移动驱动装置安装在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上，插壳外夹装置和插壳内夹装置分别安装在内外夹移动驱动装置上，插壳外夹装置位于插壳内夹装置的外侧。本实用新型能够将带有端子的连接线插入到胶壳的孔位中，各个装置动作协调，速度快，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种线束自动组装机的插线装壳机构。

背景技术

目前，市面上常见的线束一般由胶壳、多个端子和多根连接线组成，每根连接线的两端分别连接端子，并且插入到两个胶壳的相应孔位中。其中，传统的插线装壳方式大多采用人工操作，但是人工操作的生产效率低，劳动强度大，根本不适合规模化化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种线束自动组装机的插线装壳机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置、用于将由夹线旋转装置旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置和用于将胶壳送料机构输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置，所述夹线旋转装置和胶壳夹持装置依次排列，所述XYZ 三轴移动模组通过插壳固定架架设在夹线旋转装置和胶壳夹持装置的上方，所述内外夹移动驱动装置安装在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上，所述插壳外夹装置和插壳内夹装置分别安装在内外夹移动驱动装置上，所述插壳外夹装置位于插壳内夹装置的外侧。

作为优选的实施方式，所述夹线旋转装置包括夹线旋转支座、夹线旋转电机、夹线旋转手指气缸和夹线旋转夹头，所述夹线旋转电机安装在夹线旋转支座上，所述夹线旋转电机的输出轴与夹线旋转手指气缸相连接，所述夹线旋转夹头安装在夹线旋转手指气缸的两个夹子上。

作为优选的实施方式，所述胶壳夹持装置包括胶壳夹持支座、胶壳旋转电机、胶壳夹持手指气缸和胶壳夹持夹头，所述胶壳旋转电机安装在胶壳夹持支座上，所述胶壳旋转电机的输出轴与胶壳夹持手指气缸相连接，所述胶壳夹持夹头安装在胶壳夹持手指气缸的两个夹子上。

作为优选的实施方式，所述内外夹移动驱动装置包括内外夹移动座和内外夹移动气缸，所述内外夹移动座通过移动滑块滑轨组件与XYZ三轴移动模组的Z轴部位滑动连接，所述内外夹移动气缸固定在内外夹移动座上，所述内外夹移动气缸的活塞杆连接在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上。

作为优选的实施方式，所述插壳内夹装置包括内夹滑板、内夹开合气缸、内夹摆臂连接块、内夹摆臂、第一内夹头座、第一内夹头、第二内夹头座和第二内夹头，所述内夹滑板通过滑板滑块滑轨组件与内外夹移动座滑动连接，所述内夹滑板与固定在内外夹移动座上的内夹升降气缸的活塞杆相连接，所述内夹开合气缸固定在内夹滑板上，所述内夹开合气缸的活塞杆与内夹摆臂连接块相连接，所述第一内夹头座和第二内夹头座通过内夹滑块滑轨组件与内夹滑板滑动连接，所述内夹摆臂铰接在内夹摆臂连接块与第一内夹头座之间和内夹摆臂连接块与第二内夹头座之间，所述第一内夹头安装在第一内夹头座上，所述第二内夹头安装在第二内夹头座上。