[实用新型]气门挺柱涡流检测机有效
申请号: | 201920414747.X | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN210138851U | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 徐中山;李干;刘卫锋 | 申请(专利权)人: | 南京博克纳自动化系统有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G01N27/90 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 汪斌 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气门 涡流 检测 | ||
1.一种气门挺柱涡流检测机,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构,所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件,所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件,所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间,且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置,分流传输组件的另一端靠近工件旋转组件设置,所述检测探头组件位于工件旋转组件靠近进料分流输送机的一侧,所述工件抓取移动组件和缺损件剔除组件位于工件旋转组件的另一侧,且检测探头组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件向远离分流传输组件的方向依次排列分布。
2.根据权利要求1所述的气门挺柱涡流检测机,其特征在于:所述进料分流输送机构包括进料输送带组件、分路气缸、V型分流板,所述进料输送带组件固定于工作台上,所述V型分流板位于进料输送带组件的上方并延伸至分流传输组件的上方,所述进料输送带组件两侧的工作台上分别固定有对称设置的挡块,所述挡块的顶部固定有与V型分流板配合形成分流通道的第一挡料板,所述分路气缸固定于进料输送带组件一侧的工作台上,所述分路气缸上伸缩杆的自由端固定有推块,所述推块位于进料输送带组件的上方,所述进料输送带组件与分流传输组件之间设置过渡板,所述V型分流板与过渡板固定连接。
3.根据权利要求2所述的气门挺柱涡流检测机,其特征在于:所述分路气缸前端的进料输送带组件上方设置两个相互平行且间距能使单个工件穿过的限位板,所述限位板、分路气缸、V型分流板按工件的传输方向依次设置。
4.根据权利要求2所述的气门挺柱涡流检测机,其特征在于:所述工件旋转组件包括托板、旋转电机,所述托板设置于工作台上,所述托板的上方设有转盘,所述转盘正下方的工作台上连接有贯穿工作台的主轴,所述主轴的顶端贯穿托板与转盘固定连接,所述主轴的底端连接所述旋转电机,所述旋转电机位于工作台的下方,所述转盘后侧的托板上方设有工件放置板。
5.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机,其特征在于:所述分流传输组件包括分流输送带组件、第二挡料板、第三挡料板,所述第二挡料板设置在V型分流板的后端并位于分流输送带组件的正上方,所述分流输送带组件远离V型分流板的一端上方设置第三挡料板,第三挡料板与托板相对设置,所述第一挡料板和V型分流板的一端均延伸至分流输送带组件的上方。
6.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机,其特征在于:所述缺损件剔除组件包括踢料气缸、升降气缸,所述踢料气缸固定于工作台上,所述踢料气缸上伸缩杆的自由端固定有踢料板,所述升降气缸固定于托板与踢料气缸相对应的底部,所述升降气缸上的伸缩杆贯穿托板与工件放置板固定连接,所述托板远离踢料气缸的一侧工作台上设置缺损件储料盒,缺损件储料盒与踢料气缸相对设置。
7.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机,其特征在于:所述工件抓取移动组件包括前后行走气缸、左右气缸、滑轨,所述前后行走气缸和滑轨均固定于托板远离进料分流输送机构一侧的工作台上,所述滑轨位于前后行走气缸远离托板的一侧,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块与前后行走气缸连接,所述滑块的顶部固定有上下动作气缸,所述上下动作气缸上固定所述左右气缸,所述左右气缸上的伸缩杆自由端固定有抓取固定块,所述抓取固定块的顶部固定有两个呈前后设置的抓取手指气缸,两个抓取手指气缸之间的距离与工件放置板和转盘之间的距离相等。
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