[实用新型]折叠装置和无人机有效
| 申请号： | 201920415575.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN210027912U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 冯新友 | 申请（专利权）人： | 槃汩工业技术(岳阳)有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/30;B64C1/06 |
| 代理公司： | 32264 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈栋 |
| 地址： | 414002 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 活动件 导向槽 导向部 固定件 折叠装置 锁定 本实用新型 轴线转动 滑动 折叠 穿设 零部件 | ||
1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括固定件、活动件、第一转轴和第二转轴；所述第一转轴穿设于所述固定件和活动件，所述活动件能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定件上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述活动件上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。
2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一锁定部或/和所述第二锁定部自所述导向部向所述第二转轴延伸，且所述第一锁定部的中心线或/和所述第二锁定部的中心线与所述导向部的中心线之间呈第一夹角。
3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述第一锁定部为宽度自所述导向部向所述第一转轴方向逐渐减小的锥形槽，且所述锥形槽靠近所述第一转轴的一端的宽度小于所述第二转轴的直径，所述锥形槽靠近所述导向部一端的宽度大于所述第二转轴的直径。
4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述导向部为向远离所述第一转轴方向突出的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转轴和所述第二转轴，并提供朝向所述第一转轴方向的恢复力以使所述第二转轴脱离所述第二锁定部时移动至所述第二锁定部。
6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至6任一项所述的折叠装置，所述固定件为机身，所述活动件为机臂。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第二转轴位于所述第一锁定部时，所述机臂与所述机身平行；所述第二转轴位于所述第二锁定部时，所述机臂与所述机身垂直。
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机身为水平设置的板状件。
10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上。
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