[实用新型]折叠装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠装置和无人机。所述折叠装置包括固定件、活动件、第一转轴和第二转轴；所述第一转轴穿设于所述固定件和活动件，所述活动件能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定件上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述活动件上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。通过导向槽、第一转轴和第二转轴实现了活动件相对固定件的折叠，结构简单，所使用零部件较少，有效降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机及其部件，特别涉及折叠装置和无人机。

背景技术

为了方便无人机的收纳、携带或包装，通常在无人机上多个位置设置折叠机构。现有的无人机折叠机构结构复杂，零部件较多，因而成本高，重量大，不能满足需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种折叠装置和无人机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种折叠装置，所述折叠装置包括固定件、活动件、第一转轴和第二转轴；所述第一转轴穿设于所述固定件和活动件，所述活动件能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定件上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述活动件上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。

进一步地，所述第一锁定部或/和所述第二锁定部自所述导向部向所述第二转轴延伸，且所述第一锁定部的中心线或/和所述第二锁定部的中心线与所述导向部的中心线之间呈第一夹角。

进一步地，所述第一锁定部为宽度自所述导向部向所述第一转轴方向逐渐减小的锥形槽，且所述锥形槽靠近所述第一转轴的一端的宽度小于所述第二转轴的直径，所述锥形槽靠近所述导向部一端的宽度大于所述第二转轴的直径。

进一步地，所述导向部为向远离所述第一转轴方向突出的弧形槽。

进一步地，所述折叠装置还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转轴和所述第二转轴，并提供朝向所述第一转轴方向的恢复力以使所述第二转轴脱离所述第二锁定部时移动至所述第二锁定部。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括上述的折叠装置，所述固定件为机身，所述活动件为机臂。

进一步地，所述第二转轴位于所述第一锁定部时，所述机臂与所述机身平行；所述第二转轴位于所述第二锁定部时，所述机臂与所述机身垂直。

进一步地，所述机身为水平设置的板状件。

进一步地，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上。

本实用新型实施例提供了一种折叠装置和无人机，其中，活动件通过第一转轴和第二转轴能够实现相对固定件的位置变换。具体地，活动件活动的过程中，第一转轴的位置不变，活动件绕第一转轴转动的过程中，第二转轴在导向槽内滑动。第一锁定部和第二锁定部能够锁定固定件和活动件的相对位置，使其保持相应的位置状态。通过导向槽、第一转轴和第二转轴实现了活动件相对固定件的折叠，结构简单，所使用零部件较少，有效降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中折叠装置一个可选结构的局部示意图；

图2为本实用新型实施例中无人机在展开状态时一个可选结构的局部示意图；

图3为图2中无人机在折叠状态一个可选的局部结构示意图；

图4为示本实用新型实施例中无人机在展开状态时一个可选结构的示意图；