[实用新型]一种带防撞结构的AGV物流小车有效
申请号: | 201920416171.0 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN210126578U | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 余黎 | 申请(专利权)人: | 重庆化工职业学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60R19/42;B60R19/28 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何浩 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带防撞 结构 agv 物流 小车 | ||
1.一种带防撞结构的AGV物流小车,包括小车本体(1)、防撞弹簧(6)、置物板(10)、限位板(15)和前置挡板(16),其特征在于:所述小车本体(1)两侧设置的连接杆(2)与防撞板(3)的内侧面相互固定,且防撞板(3)的外侧内部安装有支撑板(4),并且支撑板(4)的底部粘接有防滑胶垫(5),所述防撞弹簧(6)的一端固定在防撞板(3)的内侧壁上,且其另一端与小车本体(1)相互连接,并且防撞板(3)内侧上方固定的定位杆(7)的两侧对称安装有弹性凸块(8),同时小车本体(1)的上表面对称固定有定位块(9),所述置物板(10)固定在防撞板(3)的顶部,且置物板(10)的前表面和侧面分别焊接有伸缩栏杆(11)和防护侧板(12),并且伸缩栏杆(11)和防护侧板(12)的顶部均与顶部横框(13)相连接,所述限位板(15)与防护侧板(12)的内侧平行设置,且限位板(15)和防护侧板(12)之间通过限位弹簧(14)相互连接,所述前置挡板(16)设置在小车本体(1)的上方中心位置,且前置挡板(16)固定在支撑座(17)的前表面,所述支撑座(17)的内部两侧均通过连接弹簧(18)与橡胶抵柱(19)相互连接,且支撑座(17)的下方中心位置焊接有过渡块(20),所述过渡块(20)的两侧均通过第一连接轴(21)与撑杆(22)的一端转动连接,且撑杆(22)的另一端通过第二连接轴(23)转动安装在连接块(24)上,所述连接块(24)的一侧焊接固定有滑杆(25),且滑杆(25)与限位块(26)贯穿连接,并且限位块(26)焊接在小车本体(1)的顶部,所述小车本体(1)的前后表面均设置有橡胶挡板(27),且橡胶挡板(27)通过减震弹簧(28)与小车本体(1)相互连接,所述小车本体(1)的两侧对称开设有连接槽(29),且连接槽(29)的内表面开设有穿槽(30),并且穿槽(30)的内部连接有连接杆(2),所述防撞板(3)的外表面开设有表面槽(31),且表面槽(31)的内部上方安装有翻转轴(32),并且翻转轴(32)与支撑板(4)的顶部相互连接,所述防护侧板(12)的内部中心位置安装有内置杆(33),且内置杆(33)的顶部与顶部横框(13)的下表面焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种带防撞结构的AGV物流小车,其特征在于:所述防撞板(3)与连接杆(2)和防撞弹簧(6)均为固定连接,且连接杆(2)通过穿槽(30)与连接槽(29)滑动连接,并且连接杆(2)的长度等于防撞弹簧(6)的原始长度,同时防撞板(3)的高度大于小车本体(1)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种带防撞结构的AGV物流小车,其特征在于:所述支撑板(4)通过表面槽(31)与防撞板(3)嵌合连接,且支撑板(4)通过翻转轴(32)与防撞板(3)组成转动结构,并且该转动结构关于小车本体(1)的轴线对称共设置有四组,同时支撑板(4)的纵截面呈“L”形状。
4.根据权利要求1所述的一种带防撞结构的AGV物流小车,其特征在于:所述定位杆(7)的位置与定位块(9)的位置相对应,且定位杆(7)与定位块(9)贯穿连接,并且定位块(9)的位置与连接槽(29)的位置相对应,同时连接槽(29)与防撞板(3)嵌合连接。
5.根据权利要求1所述的一种带防撞结构的AGV物流小车,其特征在于:所述置物板(10)与防撞板(3)的纵截面组成倒的“L”状结构,且置物板(10)通过伸缩栏杆(11)与顶部横框(13)组成升降结构,并且顶部横框(13)的横截面呈倒“U”形状。
6.根据权利要求1所述的一种带防撞结构的AGV物流小车,其特征在于:所述防护侧板(12)通过内置杆(33)与顶部横框(13)组成升降结构,且内置杆(33)和伸缩栏杆(11)的升降范围相同,并且防护侧板(12)的内侧壁通过限位弹簧(14)与限位板(15)组成伸缩结构。
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