[实用新型]一种带防撞结构的AGV物流小车

说明书

本实用新型公开了一种带防撞结构的AGV物流小车，包括小车本体、防撞弹簧、置物板、限位板和前置挡板，所述小车本体两侧设置的连接杆与防撞板的内侧面相互固定，所述防撞弹簧的一端固定在防撞板的内侧壁上，所述置物板固定在防撞板的顶部，所述限位板与防护侧板的内侧平行设置，所述前置挡板设置在小车本体的上方中心位置，所述支撑座的内部两侧均通过连接弹簧与橡胶抵柱相互连接，所述小车本体的前后表面均设置有橡胶挡板，所述小车本体的两侧对称开设有连接槽，所述防撞板的外表面开设有表面槽。该带防撞结构的AGV物流小车，当遭遇到外部两侧的撞击时，防撞板则能够在防撞弹簧的作用下抵消振动，从而能够对小车本体的两侧进行防撞保护。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种带防撞结构的AGV物流小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，在物流和仓储作用中AGV物流小车的运用是非常广泛的，其自动化程度较高，运输货物较为便利，但是现在大多数的AGV物流小车没有设置很好的防撞结构，有的仅仅只是通过警报来警示防撞，却不能够很好的对车体进行防撞保护，很容易造成撞击力度过大货物翻倒的情况，并且很多的AGV物流小车也没有设置防侧翻的结构，在两车相遇或者小车与其他障碍物相碰撞的情况下，发生侧翻也使得操作人员没有时间去反应抢救。针对上述问题，在原有AGV物流小车的基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带防撞结构的AGV物流小车，解决了现在大多数的AGV物流小车没有设置很好的防撞结构，有的仅仅只是通过警报来警示防撞，却不能够很好的对车体进行防撞保护，很容易造成撞击力度过大货物翻倒的情况，并且很多的AGV物流小车也没有设置防侧翻的结构，在两车相遇或者小车与其他障碍物相碰撞的情况下，发生侧翻也使得操作人员没有时间去反应抢救的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带防撞结构的AGV物流小车，包括小车本体、防撞弹簧、置物板、限位板和前置挡板，所述小车本体两侧设置的连接杆与防撞板的内侧面相互固定，且防撞板的外侧内部安装有支撑板，并且支撑板的底部粘接有防滑胶垫，所述防撞弹簧的一端固定在防撞板的内侧壁上，且其另一端与小车本体相互连接，并且防撞板内侧上方固定的定位杆的两侧对称安装有弹性凸块，同时小车本体的上表面对称固定有定位块，所述置物板固定在防撞板的顶部，且置物板的前表面和侧面分别焊接有伸缩栏杆和防护侧板，并且伸缩栏杆和防护侧板的顶部均与顶部横框相连接，所述限位板与防护侧板的内侧平行设置，且限位板和防护侧板之间通过限位弹簧相互连接，所述前置挡板设置在小车本体的上方中心位置，且前置挡板固定在支撑座的前表面，所述支撑座的内部两侧均通过连接弹簧与橡胶抵柱相互连接，且支撑座的下方中心位置焊接有过渡块，所述过渡块的两侧均通过第一连接轴与撑杆的一端转动连接，且撑杆的另一端通过第二连接轴转动安装在连接块上，所述连接块的一侧焊接固定有滑杆，且滑杆与限位块贯穿连接，并且限位块焊接在小车本体的顶部，所述小车本体的前后表面均设置有橡胶挡板，且橡胶挡板通过减震弹簧与小车本体相互连接，所述小车本体的两侧对称开设有连接槽，且连接槽的内表面开设有穿槽，并且穿槽的内部连接有连接杆，所述防撞板的外表面开设有表面槽，且表面槽的内部上方安装有翻转轴，并且翻转轴与支撑板的顶部相互连接，所述防护侧板的内部中心位置安装有内置杆，且内置杆的顶部与顶部横框的下表面焊接固定。

优选的，所述防撞板与连接杆和防撞弹簧均为固定连接，且连接杆通过穿槽与连接槽滑动连接，并且连接杆的长度等于防撞弹簧的原始长度，同时防撞板的高度大于小车本体的高度。

优选的，所述支撑板通过表面槽与防撞板嵌合连接，且支撑板通过翻转轴与防撞板组成转动结构，并且该转动结构关于小车本体的轴线对称共设置有四组，同时支撑板的纵截面呈“L”形状。