[实用新型]一种变形机器人

权利要求书

1.一种变形机器人，包括车身（4），车身（4）下部并排设置有右腿（1）和左腿（8），右腿（1）和左腿（8）分别与车身（4）之间转动连接，其特征在于，右腿（1）包括右腿外侧（212），右腿外侧（212）下部装有右后轮驱动转向机构，左腿（8）包括左腿外侧（252），左腿外侧（252）下部装有左后轮驱动转向机构，所述右后轮驱动转向机构和左后轮驱动转向机构用于车形态的左右后轮驱动及转向动作。

2.如权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，所述右后轮驱动转向机构包括右后轮胎（219）、右后轮（218）、右腿第二舵机（217）、右腿第三固定板（216）、右膝盖第二U形件（215），右后轮胎（219）套装在右后轮（218）上，右腿第二舵机（217）两端分别与右后轮（218）和右腿第三固定板（216）相连接，右腿第三固定板（216）与右膝盖第二U形件（215）相连接。

3.如权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，所述左后轮驱动转向机构包括左后轮胎（259）、左后轮（258）、左腿第二舵机（257）、左腿第三固定板（256）、左膝盖第二U形件（255），左后轮胎（259）套装在左后轮（258）上，左腿第二舵机（257）两端分别与左后轮（258）和左腿第三固定板（256）相连接，左腿第三固定板（256）与左膝盖第二U形件（255）相连接。

4.如权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，右腿（1）包括右脚（189），右脚（189）底部装有右脚底（188），右脚（189）顶部装有右脚面（190）。

5.如权利要求4所述的变形机器人，其特征在于，右脚面（190）顶部装有右脚第一支架（191）、右脚第二支架（192）、右腿第二固定板（224）、右腿第一固定板（226），右腿第二固定板（224）与右腿第一固定板（226）之间装有右腿第三舵机，右脚第一支架（191）、右脚第二支架（192）与右腿部第一U形件（221）、右腿部第二U形件（222）之间装有右腿第一舵机（193）。

6.如权利要求5所述的变形机器人，其特征在于，右腿（1）包括右膝（199）、右膝上盖（202），右膝（199）上顶部通过右腿扭转弹簧（200）和右腿扭转弹簧轴（201）与右膝上盖（202）相连接。

7.如权利要求6所述的变形机器人，其特征在于，右膝（199）前部装有右膝盖（198），右膝（199）外侧部装有右腿内侧（207），右腿内侧（207）上部装有右腿第四U型件（206）。

8.如权利要求7所述的变形机器人，其特征在于，右腿内侧（207）与右腿外侧（212）相对布置，右腿内侧（207）与右腿外侧（212）之间并排装有右腿第四舵机和右腿第五舵机。

9.如权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，右腿外侧（212）的外侧部装有右腿第三U型件（213），右腿第三U型件（213）外侧部装有右腿第五U型件（214），右腿内侧（207）与右腿外侧（212）的后部装有右腿第一U型件（208）、右腿第二U型件（210），右腿第二U型件（210）外侧部装有右腿第六U型件（211）。

10.如权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，左腿（8）包括左腿第二固定板（264）、左腿第一固定板（266），左腿第二固定板（264）与左腿第一固定板（266）之间装有左腿第三舵机。

11.如权利要求10所述的变形机器人，其特征在于，左腿（8）包括左脚第一支架（231）、左脚第二支架（232）、左腿部第一U形件（261）、左腿部第二U形件（262），左脚第一支架（231）、左脚第二支架（232）与左腿部第一U形件（261）、左腿部第二U形件（262）之间装有左腿第一舵机（233）。