[实用新型]一种变形机器人

说明书

本实用新型涉及一种变形机器人，包括车身(4)，车身(4)下部并排设置有右腿(1)和左腿(8)，右腿(1)和左腿(8)分别与车身(4)之间转动连接，右腿(1)包括右腿外侧(212)，右腿外侧(212)下部装有右后轮驱动转向机构，左腿(8)包括左腿外侧(252)，左腿外侧(252)下部装有左后轮驱动转向机构，所述右后轮驱动转向机构和左后轮驱动转向机构用于车形态的左右后轮驱动及转向动作。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过在右腿设置的右后轮驱动转向机构以及在左腿设置的左后轮驱动转向机构，实现了车形态的快速灵活机动的大角度转向及移动动作，提高了变形机器人在车形态下的运动性能和趣味性，具有较好的推广使用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人玩具，尤其涉及一种变形机器人。

背景技术

专利号为ZL201810259246.9的中国发明专利公开了一种变形机器人及其变形方法和组合舵机自动复位方法，其中，所述变形机器人包括机身主体、站立组件和支撑组件，站立组件设置在机身主体下部，支撑组件设置在机身主体上部两侧，站立组件和支撑组件分别与机身主体之间转动连接，还包括工作执行组件，所述工作执行组件设置在机身主体背部。该发明与现有技术相比的有益效果是：通过工作执行组件实现工程车的变形，通过支撑组件使得变形时所述支撑组件能够对所述机身主体进行支撑，大幅减小所述站立组件在进行站立时的驱动力，保证变形时的受力平衡，实现快速变形，同时该发明还能够实现变形机器人的组合舵机自动复位。但该发明的车形态采用的是前轮驱动转向机构，容易造成转向角度小、转向速度慢的技术缺陷，因而无法实现车形态下的快速灵活机动的大角度转向及移动动作，因此仍需进行改进。

实用新型内容

为了解决现有变形机器人存在的上述技术缺陷，本实用新型的变形机器人采用的技术方案如下。

一种变形机器人，包括车身，所述车身下部并排设置有右腿和左腿，所述右腿和左腿分别与所述车身之间转动连接，所述右腿包括右腿外侧，所述右腿外侧下部装有右后轮驱动转向机构，所述左腿包括左腿外侧，所述左腿外侧下部装有左后轮驱动转向机构，所述右后轮驱动转向机构和左后轮驱动转向机构用于车形态的左右后轮驱动及转向动作。

优选的是，所述右后轮驱动转向机构包括右后轮胎、右后轮、右腿第二舵机、右腿第三固定板、右膝盖第二U形件，所述右后轮胎套装在所述右后轮上，所述右腿第二舵机两端分别与所述右后轮和右腿第三固定板相连接，所述右腿第三固定板与所述右膝盖第二U形件相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左后轮驱动转向机构包括左后轮胎、左后轮、左腿第二舵机、左腿第三固定板、左膝盖第二U形件，所述左后轮胎套装在所述左后轮上，所述左腿第二舵机两端分别与所述左后轮和左腿第三固定板相连接，所述左腿第三固定板与所述左膝盖第二U形件相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述右腿包括右脚，所述右脚底部装有右脚底，所述右脚顶部装有右脚面。

在上述任一方案中优选的是，所述右脚面顶部装有右脚第一支架、右脚第二支架、右腿第二固定板、右腿第一固定板，所述右腿第二固定板与所述右腿第一固定板之间装有右腿第三舵机，所述右脚第一支架、右脚第二支架与所述右腿部第一U形件、右腿部第二U形件之间装有右腿第一舵机。

在上述任一方案中优选的是，所述右腿包括右膝、右膝上盖，所述右膝上顶部通过右腿扭转弹簧和右腿扭转弹簧轴与所述右膝上盖相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述右膝前部装有右膝盖，所述右膝外侧部装有右腿内侧，所述右腿内侧上部装有右腿第四U型件。

在上述任一方案中优选的是，所述右腿内侧与所述右腿外侧相对布置，所述右腿内侧与所述右腿外侧之间并排装有右腿第四舵机和右腿第五舵机。