[实用新型]全自动电机支架铆合机

权利要求书

1.全自动电机支架铆合机，其特征在于，包括机架(1)、转盘(11)、针轴插装装置(2)、轴套放置装置(3)、PIN针检测装置(4)、支架放置装置(5)、铆合装置(6)和卸料装置(7)，所述转盘(11)通过旋转轴(12)安装于机架(1)上方，所述转盘(11)的边缘上均匀排布有六个模具工位(8)，所述针轴插装装置(2)、轴套放置装置(3)、PIN针检测装置(4)、支架放置装置(5)、铆合装置(6)和卸料装置(7)依次围绕转盘(11)的侧边排列，每组所述模具工位(8)上均设有托板(82)和下模板(81)，所述托板(82)固定于转盘(11)上，所述下模板(81)安装于托板(82)上，所述下模板(81)设有针轴孔(811)，所述托板(82)设有下顶出孔(821)，所述针轴孔(811)与下顶出孔(821)同轴设计，所述下顶出孔(821)的孔径略小于针轴孔(811)的孔径。

2.根据权利要求1所述的全自动电机支架铆合机，其特征在于，所述针轴插装装置(2)包括针轴振动排序机构(21)、送针轴机构(22)和顶针轴机构(23)，所述机架(1)上设有固定座(24)，所述送针轴机构(22)设于固定座(24)上，所述顶针轴机构(23)设于送针轴机构(22)前端的上方，针轴插装时，所述下模板(81)位于送针轴机构(22)前端的下方；

所述针轴振动排序机构(21)包括针轴振动盘(211)、针轴跑道(212)和针轴管道(213)，所述针轴跑道(212)设于针轴振动盘(211)出料口处，所述针轴跑道(212)与针轴管道(213)的一端连通；

所述送针轴机构(22)包括第一滑轨(221)、第一滑块(222)、第一伸缩气缸(223)和接针座(224)，所述第一滑轨(221)设于固定座(24)上，所述第一滑块(222)设于第一滑轨(221)内，所述第一滑轨(221)的后端设有驱动部件固定板(2231)，所述第一滑轨(221)的前端设有挡板(225)，所述第一伸缩气缸(223)安装于驱动部件固定板(2231)并驱动第一滑块(222)沿第一滑轨(221)滑动，所述接针座(224)架设于第一滑块(222)上方，所述接针座(224)内设有接针孔(2241)，所述接针孔(2241)与针轴管道(213)的另一端连通，所述第一滑块(222)设有装针孔(2221)，所述第一滑轨(221)设有出针孔(2211)，针轴从针轴管道(213)中依次经过接针孔(2241)、装针孔(2221)、出针孔(2211)；

所述顶针轴机构(23)包括上固定板(231)、下固定板(232)、第二伸缩气缸(233)、上顶针板(234)和上顶针(235)，所述上固定板(231)与下固定板(232)通过支杆(236)连接，所述下固定板(232)设于第一滑轨(221)前端的上方，所述上顶针(235)竖直安装于上顶针板(234)下方，所述下固定板(232)设有上顶针过孔(2321)，所述第二伸缩气缸(233)安装于上固定板(231)并驱动上顶针板(234)上下移动。

3.根据权利要求2所述的全自动电机支架铆合机，其特征在于，所述接针孔(2241)为台阶孔，所述针轴管道(213)收容于接针孔(2241)的上部分，所述接针孔(2241)的下部分孔径略小于装针孔(2221)的孔径，所述接针孔(2241)的下部分孔径略大于出针孔(2211)的孔径。

4.根据权利要求1所述的全自动电机支架铆合机，其特征在于，所述轴套放置装置(3)包括轴套振动盘(31)、轴套跑道(32)和气动手指(33)，所述轴套振动盘(31)的出料口处设有与轴套跑道(32)连接的轴套移转道(311)，所述轴套跑道(32)固定于机架(1)上，所述轴套跑道(32)的侧边设有第一立柱(34)，所述第一立柱(34)的底部安装于机架(1)，所述第一立柱(34)的侧壁设有第一侧板(35)，所述第一侧板(35)的后端安装有第三伸缩气缸(36)，所述第一侧板(35)设有第二滑轨(351)，所述第二滑轨(351)通过第二滑块连接有第四伸缩气缸(37)，所述第四伸缩气缸(37)的伸缩杆连接气动手指(33)。