[实用新型]全自动电机支架铆合机

说明书

本实用新型公开了全自动电机支架铆合机，包括机架、转盘、针轴插装装置、轴套放置装置、PIN针检测装置、支架放置装置、铆合装置和卸料装置，转盘通过旋转轴安装于机架上方，转盘上均匀排布有六个模具工位，针轴插装装置、轴套放置装置、PIN针检测装置、支架放置装置、铆合装置和卸料装置依次围绕转盘的侧边排列，每组模具工位上均设有托板和下模板，托板设于转盘上，下模板设于托板上，下模板设针轴孔，托板设下顶出孔，针轴孔与下顶出孔同轴设计，下顶出孔的孔径略小于针轴孔的孔径。本实用新型科学合理，模具随转盘逐个运转到各工段下，每个模具均依次进行针轴插装、轴套放置、检测、支架放置、冲压铆合、支架卸料，实现电机支架的自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，更具体涉及全自动电机支架铆合机。

背景技术

目前市场上的微型电机通常包括机壳、端盖、电机中心轴、电机输出轴齿轮、支架、定子线圈和磁质转子，如图1所示，电机中心轴100设置在机壳200的中心处，磁质转子300枢装于电机中心轴100上，定子线圈(图未示出)套接于磁质转子300外，并与磁质转子300同轴设置，支架400盖压在定子线圈与磁质转子300上端，支架400设有针轴401(如图2所示)用于支架400与定子线圈定位固定，电机输出轴齿轮500通过轴套402安装于支架400，端盖(图未示出)盖合于机壳200上。

目前，电机支架生产时，需要人工将针轴401、轴套402与支架400放置于模具中，然后通过冲压方式将各部件铆合为一体，在铆合后，微型电机的针轴401、轴套402和支架400这些部件都非常小，人工捏取非常麻烦，且一个冲压设备安装一个模具，无法做到在连续冲压，导致生产效率非常低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动电机支架铆合机，能在铆合前，将针轴、轴套、支架通过自动排序并放置于模具内，设置多个模具工位，实现连续冲压铆合，提高了工作效率，实现电机支架的自动化生产。

根据本实用新型的一个方面，提供了全自动电机支架铆合机，其包括机架、转盘、针轴插装装置、轴套放置装置、PIN针检测装置、支架放置装置、铆合装置和卸料装置，转盘通过旋转轴安装于机架上方，转盘的边缘上均匀排布有六个模具工位，针轴插装装置、轴套放置装置、PIN针检测装置、支架放置装置、铆合装置和卸料装置依次围绕转盘的侧边排列，每组模具工位上均设有托板和下模板，托板固定于转盘上，下模板安装于托板上，下模板设有针轴孔，托板设有下顶出孔，针轴孔与下顶出孔同轴设计，下顶出孔的孔径略小于针轴孔的孔径。

在一些实施方式中，针轴插装装置包括针轴振动排序机构、送针轴机构和顶针轴机构，机架上设有固定座，送针轴机构设于固定座上，顶针轴机构设于送针轴机构前端的上方，针轴插装时，下模板位于送针轴机构前端的下方；

针轴振动排序机构包括针轴振动盘、针轴跑道和针轴管道，针轴跑道设于针轴振动盘出料口处，针轴跑道与针轴管道的一端连通；

送针轴机构包括第一滑轨、第一滑块、第一伸缩气缸和接针座，第一滑轨设于固定座上，第一滑块设于第一滑轨内，第一滑轨的后端设有驱动部件固定板，第一滑轨的前端设有挡板，第一伸缩气缸安装于驱动部件固定板并驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，接针座架设于第一滑块上方，接针座内设有接针孔，接针孔与针轴管道的另一端连通，第一滑块设有装针孔，第一滑轨设有出针孔，针轴从针轴管道中依次经过接针孔、装针孔、出针孔；

顶针轴机构包括上固定板、下固定板、第二伸缩气缸、上顶针板和上顶针，上固定板与下固定板通过支杆连接，下固定板设于第一滑轨前端的上方，上顶针竖直安装于上顶针板下方，下固定板设有上顶针过孔，第二伸缩气缸安装于上固定板并驱动上顶针板上下移动。

在一些实施方式中，接针孔为台阶孔，所述针轴管道收容于接针孔的上部分，所述接针孔的下部分孔径略小于装针孔的孔径，所述接针孔的下部分孔径略大于出针孔的孔径。