[实用新型]一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具

权利要求书

1.一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体（1）和位于所述主体（1）两端的后轮（4），其特征在于：所述主体（1）的上、下盖板上面均设有相互对称的前轮（3）；所述主体（1）的其中一侧依次设有指示灯（8）和充电口（7）且底部设有电源开关（5）和喇叭孔（6）；其中所述主体（1）内腔依次设有避障罩（2）、避障装置、PCB板（9）、电池组件（10）、驱动装置（11）和旋转装置，其中PCB板（9）内包含陀螺仪；

所述避障装置包括两个红外发射头（12）和一个红外接收头（13）；其中所述驱动装置（11）包括两个马达（14）和一个齿轮箱（15），其中每个马达（14）通过皮带（23）与齿轮箱（15）连接固定；其中每个后轮（4）通过轴承与转轴（16）连接固定，所述转轴（16）通过主齿（17）与所述齿轮箱（15）内的齿轮相互啮合；

所述旋转装置包括设置在所述主体（1）尾部插槽（18）和插接在所述尾部插槽（18）内的连接杆（19）；其中所述连接杆（19）通过连接扣（24）与配件（21）连接固定；所述连接杆（19）通过冠齿轮（20）与主齿（17）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：其中一个红外发射头（12）水平朝上10度且另一个红外发射头（12）朝下10度。

3.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：所述电池组件（10）和电源开关（5）与均所述驱动装置（11）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：所述PCB板（9）上设有主控IC，锂电池控制芯片，马达控制芯片。

5.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：所述主体（1）内设有发声装置（22）。

6.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：其中所述主体（1）内还设有无线遥控模块（25），所述无线遥控模块与驱动装置连接，能够遥控所述驱动装置进行动作。

7. 根据权利要求6所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：所述无线遥控模块可以是蓝牙模组，RF模块，WIFI模块，GPRS模块，通过与相应的遥控装置或者APP 连接，即可实施遥控。

8.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：所述前轮（3）和后轮（4）均采用包胶技术将软胶和硬胶牢固连接，且在轮胎中掺入夜光粉使其能够发光，使宠物在弱光或无光的环境中也能玩耍。

9.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：所述配件（21）可以为任何形状、任何材质。

10.根据权利要求1所述的一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，其特征在于：所述电池组件（10）采用锂电池。