[实用新型]一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具

说明书

本实用新型提供一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体和位于所述主体两端的后轮，所述主体的正反面均设有相互对称的前轮；所述主体的其中一侧依次设有指示灯和充电口且底部设有电源开关和喇叭孔；其中所述主体内腔依次设有避障罩、避障装置、PCB板、电池组件、驱动装置和旋转装置，所述PCB板内设有陀螺仪，所述避障装置包两个红外发射头和一个红外接收头；其中所述驱动装置包括两个马达和齿轮箱，其中每个马达通过皮带与齿轮箱连接固定；其中每个后轮通过轴承与转轴连接固定，所述转轴通过主齿与所述齿轮箱内的齿轮相互啮合。本实用新型易生产，成本低，易推广，能充分满足国内外爱宠的需求。

技术领域

本发明涉及宠物玩具领域，尤其涉及一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具。

背景技术

市场上的玩具小车或者移动设备，有的只能单面移动，有的体积过大，有的不能避障，有的造价高昂，没有一种针对宠物喜欢追逐天性而设计的成本低易推广的玩具，来满足宠物玩耍的需求。

而且1、通过测试研究，宠物一般喜欢突然加速度冲出去的玩具，比如扔出去的球，飞出去的鸟等等，但是速度快的玩具惯性大，所以要求宠物玩具检测到障碍物的距离要够远，刹车转向时才不会由于巨大的惯性撞到障碍物。

2.其次考虑到玩具的成本，红外感应器性价比较高，但是红外线光是发散的，距离越远，发散的越开阔，这样一旦光落到地面上反射回来就会被认为是有障碍物，导致宠物玩具会一直误认为有障碍物，启动不了。

3.再者就是猫玩具，比较小巧灵活，体积小，所以高度一旦降低，红外线更加容易检测到地面，玩具启动不起来。

4.由于宠物玩具在跑动过程中，可能被猫掀翻，普通单面跑的玩具被掀翻后就不跑了，导致宠物不能随时自己玩。

发明内容

本发明提供一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，区别于市面上的同类红外避障产品，其能够正反双面跑，及时检测障碍物，其能通过陀螺仪判断玩具的正反面输出信息给PCB板，PCB板控制对应红外发射头的开启和关闭，从而在快速运动和离地很近，双面都可靠地的限制条件下，实现产品的避障。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体和位于所述主体两端的后轮，所述主体的正反面均设有相互对称的前轮；所述主体的其中一侧依次设有指示灯和充电口且底部设有电源开关和喇叭孔；其中所述主体内腔依次设有避障罩、避障装置、PCB板、电池组件、驱动装置和旋转装置，所述PCB板内设有陀螺仪，所述陀螺仪能判断玩具的上下面情况。

所述避障装置包括两个红外发射头和一个红外接收头；其中所述驱动装置包括两个马达和一个齿轮箱，其中每个马达通过皮带与齿轮箱连接固定；其中每个后轮通过轴承与转轴连接固定，所述转轴通过主齿与所述齿轮箱内的齿轮相互啮合；其中利用皮带传动而非齿轮传动可以有效降低噪声，其中齿轮箱内分别有2组主齿带动大齿轮可以降速，增加传动比和扭力。

所述旋转装置包括设置在所述主体尾部插槽和插接在所述尾部插槽内的连接杆，其中所述连接杆通过连接扣与配件固定；所述插槽通过冠齿轮与主齿相互啮合。所述连接杆通过冠齿轮改变了力的90度旋转方向，配件尾巴一起旋转，达到逗宠效果；动起来的尾巴会更加吸引猫咪。

本发明的进一步改进在于：其中一个红外发射头水平朝上10度且另一个红外发射头朝下10度，实现玩具上下面均可感应避障。利用物体的反射性质，当红外线遇到障碍物，被反射到达红外接收头。红外接收头接收到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并传达给PCB板，PCB板控制驱动装置实现避障。

本发明的进一步改进在于：所述陀螺仪能判断玩具的上、下面，并控制玩具朝着设定的方向移动。

所述电池组件和电源开关均与所述驱动装置电性连接。