[实用新型]一种光伏边框铝型材多工位搬运设备

权利要求书

1.一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，所述框架（1）在前后方向上滑动连接有第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3），所述第一夹持机构（2）分别与所述上料工位、所述冲压工位、所述检测工位相对应，所述第二夹持机构（3）分别与所述检测工位、所述第一压点工位、所述第二压点工位、所述下料工位相对应，所述第一夹持机构（2）和所述第二夹持机构（3）均包括升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆竖直设置，所述升降气缸（4）的活塞杆固定连接有支架，所述支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪（5），每组所述气动夹爪（5）包括沿左右方向均布的多个所述气动夹爪（5），所述气动夹爪（5）与光伏边框铝型材（22）相对应。

2.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述框架（1）包括沿前后方向延伸的第一横梁（6），所述第一横梁（6）的前后两端各固定连接有第一纵梁（7），所述第一纵梁（7）沿左右方向延伸，所述第一纵梁（7）的左右两端各固定连接有竖直的立柱（8）。

3.根据权利要求2所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述第一夹持机构（2）和所述第二夹持机构（3）各连接有驱动机构（9）。

4.根据权利要求3所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述驱动机构（9）包括电机（10）、主动轮、从动轮和同步带（11），所述同步带（11）上固定连接有随动块（12），所述随动块（12）固定连接有气缸安装板（14），所述气缸安装板（14）与所述升降气缸（4）的缸筒固定连接。

5.根据权利要求4所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述气缸安装板（14）通过水平滑轨（15）滑动连接在所述第一横梁（6）上，所述水平滑轨（15）沿前后方向延伸。

6.根据权利要求4所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述气缸安装板（14）通过竖向滑轨（16）滑动连接所述支架。

7.根据权利要求6所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述支架包括沿前后方向延伸的第二横梁（17），所述第二横梁（17）的顶部固定连接有竖梁（18），所述竖梁（18）通过气缸推板（24）固定连接所述升降气缸（4）的活塞杆，所述第二横梁（17）上沿前后方向均布有多根第二纵梁（19），所述第二纵梁（19）沿左右方向延伸，每根所述第二纵梁（19）固定连接一组所述气动夹爪（5）。

8.根据权利要求7所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述气缸安装板（14）在所述气缸推板（24）的上方和下方均设置有限位板，所述限位板上设置有与所述气缸推板（24）相对应的液压缓冲器（20）。

9.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述第一夹持机构（2）具有两组所述气动夹爪（5），所述第二夹持机构（3）具有三组所述气动夹爪（5），每组所述气动夹爪（5）包括两个所述气动夹爪（5）。

10.根据权利要求4所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述随动块（12）通过安装板（13）固定连接有拖链，所述拖链滑动连接有拖链槽（21），所述拖链槽（21）固定连接在所述第一横梁（6）上。