[实用新型]一种光伏边框铝型材多工位搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架，框架沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，框架在前后方向上滑动连接有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直设置，升降气缸的活塞杆固定连接有支架，支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪，每组气动夹爪包括沿左右方向均布的多个气动夹爪，气动夹爪与光伏边框铝型材相对应。结构简单，运行速度快，可一次搬运多个光伏边框铝型材，升降与输送精密配合运行，快速、准确、高效搬运光伏边框铝型材。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体来说，涉及一种光伏边框铝型材多工位搬运设备。

背景技术

在目前的光伏边框生产线上，光伏边框铝型材的搬运形式往往是通过人工搬运、皮带传输搬运或人工加传输形式的半自动搬运等。

这些搬运形式存在以下缺陷：

1）人工搬运和半自动搬运对人工需求较多，且送料定位不准确。

2）皮带传输搬运的传动较慢，输送效率不满足市场需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，可实现全自动搬运，搬运速度快、效果好。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架，所述框架沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，所述框架在前后方向上滑动连接有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构分别与所述上料工位、所述冲压工位、所述检测工位相对应，所述第二夹持机构分别与所述检测工位、所述第一压点工位、所述第二压点工位、所述下料工位相对应，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直设置，所述升降气缸的活塞杆固定连接有支架，所述支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪，每组所述气动夹爪包括沿左右方向均布的多个所述气动夹爪，所述气动夹爪与光伏边框铝型材相对应。

进一步地，所述框架包括沿前后方向延伸的第一横梁，所述第一横梁的前后两端各固定连接有第一纵梁，所述第一纵梁沿左右方向延伸，所述第一纵梁的左右两端各固定连接有竖直的立柱。

进一步地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构各连接有驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带上固定连接有随动块，所述随动块固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板与所述升降气缸的缸筒固定连接。

进一步地，所述气缸安装板通过水平滑轨滑动连接在所述第一横梁上，所述水平滑轨沿前后方向延伸。

进一步地，所述气缸安装板通过竖向滑轨滑动连接所述支架。

进一步地，所述支架包括沿前后方向延伸的第二横梁，所述第二横梁的顶部固定连接有竖梁，所述竖梁通过气缸推板固定连接所述升降气缸的活塞杆，所述第二横梁上沿前后方向均布有多根第二纵梁，所述第二纵梁沿左右方向延伸，每根所述第二纵梁固定连接一组所述气动夹爪。

进一步地，所述气缸安装板在所述气缸推板的上方和下方均设置有限位板，所述限位板上设置有与所述气缸推板相对应的液压缓冲器。

进一步地，所述第一夹持机构具有两组所述气动夹爪，所述第二夹持机构具有三组所述气动夹爪，每组所述气动夹爪包括两个所述气动夹爪。

进一步地，所述随动块通过安装板固定连接有拖链，所述拖链滑动连接有拖链槽，所述拖链槽固定连接在所述第一横梁上。