[实用新型]取袋装置有效
| 申请号： | 201920419151.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209870914U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 颜志红;庄超新 | 申请（专利权）人： | 上海观道生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 31224 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙文伟 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台气缸 双杆气缸 真空吸盘 本实用新型 固定板安装 前后移动 取袋装置 固定板 抓取 吸盘固定板 吸真空装置 气管接头 上下移动 包装袋 气缸 气管 外部 | ||
【权利要求书】：
1.取袋装置，其特征在于，所述取袋装置包括：
一滑台气缸，滑台气缸通过滑台气缸固定板安装在机架上，滑台气缸可在滑台气缸固定板上上下移动；
一双杆气缸，双杆气缸通过双杆气缸固定板安装在滑台气缸上，双杆气缸可在双杆气缸固定板上前后移动；
一真空吸盘，真空吸盘用于抓取包装袋，真空吸盘通过吸盘固定板安装在双杆气缸上，且可随气缸前后移动；真空吸盘通过快插气管接头、气管与外部吸真空装置连接。
2.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，双杆气缸固定板上设有横向设置的矩形槽，双杆气缸可沿着矩形槽在双杆气缸固定板上前后移动。
3.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，取袋装置还包括一调节板，调节板与双杆气缸连接，调节板上设有腰型槽，腰型槽和矩形槽方向相同，调节板通过腰型槽可调节的设置在双杆气缸固定板上。
4.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，真空吸盘为4个，均布在吸盘固定板上。
5.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，取袋装置还包括一光电传感器，光电传感器安装在吸盘固定板上，光电传感器用来检测包装袋是否已经被抓取。
6.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，取袋装置还包括一拖链槽，拖链槽内设有拖链，整个取袋装置的线缆和气管都安装在拖链里面。
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