[实用新型]取袋装置

说明书

本实用新型提供了取袋装置，所述取袋装置包括滑台气缸、双杆气缸以及真空吸盘；滑台气缸通过滑台气缸固定板安装在机架上，滑台气缸可在滑台气缸固定板上上下移动；双杆气缸通过双杆气缸固定板安装在滑台气缸上，双杆气缸可在双杆气缸固定板上前后移动；真空吸盘用于抓取包装袋，真空吸盘通过吸盘固定板安装在双杆气缸上，且可随气缸前后移动；真空吸盘通过快插气管接头、气管与外部吸真空装置连接。本实用新型结构简单、使用方便、准备度高。

技术领域

本实用新型涉及小型包装袋自动分装的取袋领域，特别涉及颗粒状或者粉末状中药制剂的分装和打包用取袋装置。

背景技术

目前在颗粒状或者粉末状中药的包装领域，传统的方式都是通过人工天平称取，再手工封袋。虽然近年来市面上出现了很多的自动化中药分装机器，但是在取袋这一环节上还存在诸多不足。要么是自动化程度不高，需要人工辅助，增加了使用成本；要么是设备结构过于复杂，故障率居高不下。因为包装袋柔软容易变形，传统的机械装置很难对其进行抓取。为了解决对柔性材料(包装袋)的抓取问题，市面上逐渐出现了以真空吸盘作为抓取头的取袋装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、能适应多种包装袋以及通用性强的取袋装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

取袋装置，所述取袋装置包括：

一滑台气缸，滑台气缸通过滑台气缸固定板安装在机架上，滑台气缸可在滑台气缸固定板上上下移动；

一双杆气缸，双杆气缸通过双杆气缸固定板安装在滑台气缸上，双杆气缸可在双杆气缸固定板上前后移动；

一真空吸盘，真空吸盘用于抓取包装袋，真空吸盘通过吸盘固定板安装在双杆气缸上，且可随气缸前后移动；真空吸盘通过快插气管接头、气管与外部吸真空装置连接。

在本实用新型的一个实施例中，双杆气缸固定板上设有横向设置的矩形槽，双杆气缸可沿着矩形槽在双杆气缸固定板上前后移动。

在本实用新型的一个实施例中，取袋装置还包括一调节板，调节板与双杆气缸连接，调节板上设有腰型槽，腰型槽和矩形槽方向相同，调节板通过腰型槽可调节的设置在双杆气缸固定板上。

在本实用新型的一个实施例中，真空吸盘为4个，均布在吸盘固定板上。

在本实用新型的一个实施例中，取袋装置还包括一光电传感器，光电传感器安装在吸盘固定板上，光电传感器用来检测包装袋是否已经被抓取。

在本实用新型的一个实施例中，取袋装置还包括一拖链槽，拖链槽内设有拖链，整个取袋装置的线缆和气管都安装在拖链里面。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)结构简单,运行可靠，故障率低。

(2)能适用多种不同规格的包装袋，通用性强，可以作为部件安装到不同的设备上。

(3)取袋装置的运动使用气缸作为动力，清洁卫生，无触电危险，安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸图；

图3为本实用新型侧视图；