[实用新型]一种基于无人机平台的灭火弹投放装置

权利要求书

1.一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，其特征在于，包括矩形投弹安装架(1)，所述投弹安装架(1)内至少设置有两个相互平行的隔板，所述隔板平行于投弹安装架(1)的其中两侧，垂直于隔板的所述投弹安装架(1)的两侧底部至少设置有两对弧形缺口，平行于隔板的所述投弹安装架(1)的两侧和隔板的底部均设置有转动合页(2)，所述转动合页(2)连接有弧形板(9)，所述弧形板(9)的弧形与所述弧形缺口的弧形相对应，远离转动合页的所述弧形板(9)的一端至少设置有两个弧形板卡块(5)，垂直于隔板的所述投弹安装架(1)的内侧设置有舵机(7)，所述舵机(7)安装有舵机连杆(8)，所述舵机连杆(8)的端部安装有连接件(10)，所述连接件(10)的两端分别设置有限位件(4)，两个所述隔板的相对侧面对应设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)内卡设有限位件(4)，所述限位件(4)内卡设有弧形板卡块(5)。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，其特征在于，所述限位件(4)的横截面为设有梯形缺口a的梯形，所述限位件(4)的横端安装在滑轨(6)内，靠近舵机连杆(8)的所述限位件(4)的端部两侧分别设置有垂直于限位件(4)的L型挡块a(14)和L型挡块b(15)，所述L型挡块a(14)的横端长度不大于L型挡块b(15)的横端长度，所述L型挡块a(14)与L型挡块b(15)不接触；

远离舵机连杆(8)的所述限位件(4)的端部的一侧设置有垂直于限位件(4)的L型挡块c(16)，所述L型挡块c(16)的横端长度不小于L型挡块b(15)的横端长度。

3.如权利要求1或2所述的一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，其特征在于，所述弧形缺口的开口端与靠近转动合页(2)的弧形板(9)均设置有复位弹簧(3)的连接孔，所述投弹安装架(1)与弧形板(9)通过复位弹簧(3)相连。

4.如权利要求3所述的一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，其特征在于，所述投弹安装架(1)与隔板均至少设置有两个减重孔(13)。

5.如权利要求3所述的一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，其特征在于，所述投弹安装架(1)的相对两侧的外侧至少设置有两对固定件a(11)。

6.如权利要求3所述的一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，其特征在于，所述投弹安装架(1)与隔板之间通过固定件b(12)固定。

7.如权利要求3所述的一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，其特征在于，所述弧形板(9)为空心弧形板，所述弧形板(9)的中部设置有弧形连杆。