[实用新型]一种基于无人机平台的灭火弹投放装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，包括矩形投弹安装架，其内至少设置有两个相互平行的隔板，且平行于投弹安装架的其中两侧，垂直于隔板的投弹安装架的两侧底部至少设置有两对弧形缺口，平行于隔板的投弹安装架两侧和隔板的底部均设置有转动合页，转动合页连接有弧形板，弧形板与弧形缺口相对应，远离转动合页的弧形板的一端至少设置有两个弧形板卡块，垂直隔板的投弹安装架的内侧设置有舵机，舵机安装有舵机连杆，舵机连杆的端部安装有连接件，连接件的两端分别设置有限位件，两个隔板的相对侧面对应设置有滑轨，滑轨内卡设有限位件，限位件内卡设有弧形板卡块。本实用新型装置结构简单、组拆便捷、携带炮弹数量多。

技术领域

本实用新型属于航空投弹舱技术领域，具体涉及一种基于无人机平台的灭火弹投放装置。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机被更多地应用在了军用和民用领域。比如，航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。在将无人机应用到消防时，可在无人机上挂载灭火弹，对火灾现场进行投弹式灭火，虽然该方式灭火的速度快、灭火效果好、安全性能高，但是无人机平台的投弹装置的结构比较复杂、携带炮弹数量少、类型少，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，解决了现有技术中存在的无人机投弹装置携带灭火弹数量少、结构单一的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于无人机平台的灭火弹投放装置，包括矩形投弹安装架，投弹安装架内至少设置有两个相互平行的隔板，隔板平行于投弹安装架的其中两侧，垂直于隔板的投弹安装架的两侧底部至少设置有两对弧形缺口，平行于隔板的投弹安装架的两侧和隔板的底部均设置有转动合页，转动合页连接有弧形板，弧形板的弧形与弧形缺口的弧形相对应，远离转动合页的弧形板的一端至少设置有两个弧形板卡块，垂直于隔板的投弹安装架的内侧设置有舵机，舵机安装有舵机连杆，舵机连杆的端部安装有连接件，连接件的两端分别设置有限位件，两个隔板的相对侧面对应设置有滑轨，滑轨内卡设有限位件，限位件内卡设有弧形板卡块。

本实用新型的特点还在于：

限位件的横截面为设有梯形缺口a的梯形，限位件的横端安装在滑轨内，靠近舵机连杆的限位件的端部两侧分别设置有垂直于限位件的L型挡块a和L型挡块b，L型挡块a的横端长度不大于L型挡块b的横端长度，L型挡块a与L型挡块b不接触；远离舵机连杆的限位件的端部的一侧设置有垂直于限位件的L型挡块c，L型挡块c的横端长度不小于L型挡块b的横端长度。

弧形缺口的开口端与靠近转动合页的弧形板均设置有复位弹簧的连接孔，投弹安装架与弧形板通过复位弹簧相连。

投弹安装架与隔板均至少设置有两个减重孔。

投弹安装架的相对两侧的外侧至少设置有两对固定件a。

投弹安装架与隔板之间通过固定件b固定。

弧形板为空心弧形板，弧形板的中部设置有弧形连杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种基于无人机平台的灭火弹投放装置的结构简单、灭火弹拆装方便、可靠性能好及安全性能高；本实用新型一种基于无人机平台的灭火弹投放装置可以满足多数类型的灭火弹投放，以达到各种火灾环境的要求。

附图说明

图1是本实用新型一种基于无人机平台的灭火弹投放装置的结构示意图图；

图2是本实用新型一种基于无人机平台的灭火弹投放装置的俯视图；

图3是本实用新型一种基于无人机平台的灭火弹投放装置中一种限位件的结构示意图；