[实用新型]智能机器人底盘和智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人底盘，其特征在于，包括：底板框架、车轮、车轮连接组件、电机、工控机、电路板控制盒、电机控制器、第一固定组件和第二固定组件，其中所述电机控制器、所述车轮、所述车轮连接组件、所述电机、所述第一固定组件和所述第二固定组件的数量相等；

所述底板框架包括间隔设置的上层板、中层板和下层板，所述上层板、所述中层板和所述下层板通过螺杆固定形成一体结构；

所述工控机、所述电路板控制盒和所述第一固定组件分别设置在所述上层板上；所述电机控制器设置于所述中层板上；所述第二固定组件设置于所述下层板上；所述工控机分别与所述电机控制器和所述电路板控制盒电连接；且所述电机控制器与所述电机电连接；

所述电机固定于所述车轮连接组件中，且所述电机的转子连接车轮；所述车轮连接组件的一端固定于所述第一固定组件，且活动连接；所述车轮连接组件的另一端固定于所述第二固定组件，且活动连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述车轮连接组件包括连杆、避震器和角钢；所述连杆数量为多个，每一个所述连杆和角钢结合形成一个空腔框，所述电机卡接在所述空腔框中，所述电机的转子穿过所述空腔框连接所述车轮；所述避震器的一端与所述连杆的一端活动连接；所述避震器的另一端与所述第一固定组件活动连接；所述连杆的另一端与所述第二固定组件活动连接。

3.根据权利要求2所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述连杆的数量为四个，所述角钢的数量为四个；所述角钢将所述连杆两两固定，形成一个方形的空腔框，其中所述空腔框包括两个上连杆和两个下连杆。

4.根据权利要求3所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述避震器的数量为两个，两个所述避震器分别固定在两个所述上连杆上。

5.根据权利要求4所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述第一固定组件包括两个第一固定件，两个所述第一固定件间隔设置在所述上层板上，两个所述避震器通过螺旋分别固定在所述第一固定件上。

6.根据权利要求5所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述第二固定组件包括四个第二固定件，四个所述第二固定件间隔设置在所述下层板上，四个所述连杆通过螺旋分别固定在所述第二固定件上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述上层板和所述中层板为亚克力板。

8.根据权利要求1-6任一项所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述下层板为铁板。

9.根据权利要求7所述的智能机器人底盘，其特征在于，所述电机控制器、所述车轮、所述车轮连接组件、所述电机、所述第一固定组件和所述第二固定组件的数量为四个。

10.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的智能机器人底盘。