[实用新型]一种旋转式AOI检测设备

权利要求书

1.一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，包括机架、旋转定位机构、第一轮廓测量机构、翻转机构、第二轮廓测量机构、CCD检测机构和下料机构，所述的旋转定位机构设于所述的机架上，所述的第一轮廓测量机构、翻转机构、第二轮廓测量机构、CCD检测机构和下料机构依次环绕设置在所述的旋转定位机构的四周，对放置在所述旋转定位机构上的待检测工件进行检测、翻转和取放操作。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括中空转盘、凸轮分割器和驱动电机，所述凸轮分割器设置在所述中空转盘下方，并分别与所述中空转盘和所述驱动电机连接，经驱动电机驱动控制所述转盘在所述机架上转动；所述中空转盘上开设有至少一个上料工位，所述至少一个上料工位随所述中空转盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述旋转定位机构还包括穿设所述中空转盘设置的固定柱和设置在所述固定柱顶端的固定板；所述机架的一侧设有取放料板，所述固定板上安设有检测器，所述检测器安设在所述取放料板方向，与所述上料工位位置相对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转机构基座、升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪到位感应器，所述升降气缸安设在所述翻转机构基座上；所述旋转气缸与所述升降气缸的滑台部分连接；所述夹爪气缸与所述旋转气缸的转动部分连接；所述夹爪到位感应器设置在所述夹爪气缸的夹爪部分的下方。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述夹爪气缸的夹爪部分的两夹持侧均设有弹性缓冲垫。

6.根据权利要求2或3所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述下料机构包括下料机构基座、水平行程气缸、竖直行程气缸和吸盘，所述水平行程气缸安设在所述下料机构基座上；所述竖直行程气缸与所述水平行程气缸的滑台部分连接；所述吸盘与所述竖直行程气缸的滑台部分连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括传送基座和带式传送结构，所述传送基座安设在所述机架上，所述带式传送结构设置在所述传送基座上做水平带式运输活动；所述下料机构基座固设于所述传送基座上，并对应设置在所述带式传送结构的上方。

8.根据权利要求6所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构对应所述上料工位架设在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述扫码机构包括万向调整支架和扫码仪，所述万向调整支架包括固定杆、第一连接件、第一转杆、第二连接件、第二转杆、第三连接件和第三转杆，所述第一连接件和第二连接件上分别开设有两个相互垂直的通孔；所述固定杆的一端固设在所述机架上，另一端穿设于所述第一连接件的其中一个通孔中与所述第一连接件可转动的连接；所述第一转杆一端穿设于所述第一连接件的另一个通孔中与所述第一连接件可转动的连接，所述第一转杆另一端穿设于所述第二连接件的其中一个通孔中与所述第二连接件可转动的连接；所述第二转杆一端穿设于所述第二连接件的另一个通孔中与所述第二连接件可转动的连接，所述第二转杆另一端与所述第三连接件的一端铰接；所述第三转杆一端与所述第三连接件的另一端铰接，所述第三转杆的另一端与所述扫码仪连接。

10.根据权利要求9所述的一种旋转式AOI检测设备，其特征在于，所述扫码仪的背部设有滑槽，所述滑槽上设有可于所述滑槽内滑动的手拧螺母，所述第三转杆的另一端通过所述手拧螺母和所述滑槽与所述扫码仪滑动连接。