[实用新型]一种旋转式AOI检测设备

说明书

本实用新型公开了一种旋转式AOI检测设备，包括机架、旋转定位机构、第一轮廓测量机构、翻转机构、第二轮廓测量机构、CCD检测机构和下料机构，所述的旋转定位机构设于所述的机架上，所述的第一轮廓测量机构、翻转机构、第二轮廓测量机构、CCD检测机构和下料机构依次环绕设置在所述的旋转定位机构的四周，对放置在所述旋转定位机构上的待检测工件进行检测、翻转和取放操作。本实用新型通过转盘式运输设计，依次自动完成工件整体高度和平坦度测量、CCD目视检查和不同产品物料的分离，不仅使自动光学检测功能得到更自动化、更精确的实现，而且使设备内部空间更紧凑，缩小了AOI检测设备的体积。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种旋转式AOI检测设备。

背景技术

自动光学检测(AOI)可以帮助提高在线测试或功能测试的通过率，降低目检和ICT成为产能瓶颈，缩短新产品产能提升周期以及控制改善成品率。其作为对传统测试方法经济可靠的补充，具备检测效率高、精测精度高、重复性稳定、在线检测等特点。

现有技术公开的AOI检测设备，多为直线式传输检测，并采用各种机械手进行转移搬运操作，运输过程中会产生抖动现象，并存在一定的位置偏差，从而影响检测的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种平稳、精确的旋转式AOI检测设备。

一种旋转式AOI检测设备，包括机架、旋转定位机构、第一轮廓测量机构、翻转机构、第二轮廓测量机构、CCD检测机构和下料机构，旋转定位机构设于机架上，第一轮廓测量机构、翻转机构、第二轮廓测量机构、CCD检测机构和下料机构依次环绕设置在旋转定位机构的四周，对放置在旋转定位机构上的待检测工件进行检测、翻转和取放操作。

在其中一个实施例中，旋转定位机构包括中空转盘、凸轮分割器和驱动电机，凸轮分割器设置在中空转盘下方，并分别与中空转盘和驱动电机连接，经驱动电机驱动控制转盘在机架上转动；中空转盘上开设有至少一个上料工位，至少一个上料工位随中空转盘转动。

在其中一个实施例中，旋转定位机构还包括穿设中空转盘设置的固定柱和设置在固定柱顶端的固定板；机架的一侧设有取放料板，固定板上安设有检测器，检测器安设在取放料板方向，与上料工位位置相对应。

在其中一个实施例中，翻转机构包括翻转机构基座、升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪到位感应器，升降气缸安设在翻转机构基座上；旋转气缸与升降气缸的滑台部分连接；夹爪气缸与旋转气缸的转动部分连接；夹爪到位感应器设置在夹爪气缸的夹爪部分的下方。

在其中一个实施例中，夹爪气缸的夹爪部分的两夹持侧均设有弹性缓冲垫。

在其中一个实施例中，下料机构包括下料机构基座、水平行程气缸、竖直行程气缸和吸盘，水平行程气缸安设在下料机构基座上；竖直行程气缸与水平行程气缸的滑台部分连接；吸盘与竖直行程气缸的滑台部分连接。

在其中一个实施例中，下料机构还包括传送基座和带式传送结构，传送基座安设在机架上，带式传送结构设置在传送基座上做水平带式运输活动；下料机构基座固设于传送基座上，并对应设置在带式传送结构的上方。

在其中一个实施例中，还包括扫码机构，扫码机构对应上料工位架设在机架上。