[实用新型]一种便于拆卸的机械臂

权利要求书

1.一种便于拆卸的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中点处固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)顶部的中点处开设有插口(3)，所述底座(1)顶部的中点处设置有卡杆(4)，所述卡杆(4)的顶部贯穿插口(3)且延伸至壳体(2)的外部固定连接有机械臂本体(5)，所述壳体(2)内壁顶部的左右两侧均固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的前侧固定连接有第一固定轴(7)，所述第一固定轴(7)的表面活动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的底部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)靠近卡杆(4)的一侧固定连接有卡块(10)，所述卡杆(4)左右两侧且对应卡块(10)的位置均开设有与卡块(10)配合使用的卡槽(11)，所述卡块(10)靠近卡槽(11)的一侧贯穿卡槽(11)且延伸至其内部，所述壳体(2)内壁左右两侧且对应支撑板(9)的位置均固定连接有支撑弹簧(12)，所述支撑弹簧(12)靠近卡杆(4)的一端与支撑板(9)固定连接，所述支撑板(9)的底部固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的前侧固定连接有第二固定轴(14)，所述底座(1)顶部且位于卡杆(4)的左右两侧均开设有通口(15)，所述底座(1)底部的中点处固定连接有正反电机(16)，所述正反电机(16)的输出轴上固定连接有正反转轴(17)，所述正反转轴(17)的顶部固定连接有主动锥齿轮(18)，所述底座(1)内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承(19)，所述滚动轴承(19)的内部活动连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)靠近主动锥齿轮(18)的一端贯穿滚动轴承(19)且延伸至其外部固定连接有与主动锥齿轮(18)相互啮合的从动锥齿轮(21)，所述螺纹杆(20)的表面螺纹连接有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)前侧的顶部固定连接有第三固定轴(23)，所述第二固定轴(14)和第三固定轴(23)之间通过连杆(24)活动连接，所述壳体(2)的右侧固定连接有控制器(25)，所述正反电机(16)和控制器(25)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述卡杆(4)的底部与底座(1)的顶部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述底座(1)顶部且位于卡杆(4)的左右两侧均固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)靠近卡杆(4)的一侧与卡杆(4)相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述卡块(10)靠近卡槽(11)的一侧与卡槽(11)的内壁相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述正反电机(16)的左右两侧均固定连接有稳固杆(27)，所述稳固杆(27)远离正反电机(16)的一端与底座(1)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述底座(1)内壁底部且位于正反电机(16)和螺纹套(22)之间的位置固定连接有挡板(28)，所述挡板(28)靠近螺纹套(22)的一侧与螺纹套(22)相互接触。