[实用新型]一种便于拆卸的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有壳体，所述壳体顶部的中点处开设有插口，所述底座顶部的中点处设置有卡杆，所述卡杆的顶部贯穿插口且延伸至壳体的外部固定连接有机械臂本体。本实用新型通过底座、壳体、插口、卡杆、机械臂本体、固定板、第一固定轴、活动板、支撑板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定块、第二固定轴、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、第三固定轴、连杆和控制器相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，减轻了使用者的劳动强度，保障了机械臂的正常使用，提高了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，具体为一种便于拆卸的机械臂。

背景技术

通用机械设备是指通用性强、用途较广泛的机械设备。一般可分为切削设备、锻压设备、铸造设备、输送设备、风机、泵、压缩机等，设备的性能一般以其参数表示。机械臂是一种能按既定的程序要求，自动完成物件传送或者操作作业的机械装置。目前，常见的机械臂不便于拆卸，当机械臂损坏需要维修或者更换时，需要耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸，操作较为繁琐，费时费力，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且影响了机械臂的正常使用，降低了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的机械臂，具备便于拆卸的优点，解决了常见的机械臂不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有壳体，所述壳体顶部的中点处开设有插口，所述底座顶部的中点处设置有卡杆，所述卡杆的顶部贯穿插口且延伸至壳体的外部固定连接有机械臂本体，所述壳体内壁顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的前侧固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的表面活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板靠近卡杆的一侧固定连接有卡块，所述卡杆左右两侧且对应卡块的位置均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡块靠近卡槽的一侧贯穿卡槽且延伸至其内部，所述壳体内壁左右两侧且对应支撑板的位置均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧靠近卡杆的一端与支撑板固定连接，所述支撑板的底部固定连接有固定块，所述固定块的前侧固定连接有第二固定轴，所述底座顶部且位于卡杆的左右两侧均开设有通口，所述底座底部的中点处固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的顶部固定连接有主动锥齿轮，所述底座内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近主动锥齿轮的一端贯穿滚动轴承且延伸至其外部固定连接有与主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套前侧的顶部固定连接有第三固定轴，所述第二固定轴和第三固定轴之间通过连杆活动连接，所述壳体的右侧固定连接有控制器，所述正反电机和控制器之间电性连接。

优选的，所述卡杆的底部与底座的顶部相互接触。

优选的，所述底座顶部且位于卡杆的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块靠近卡杆的一侧与卡杆相互接触。

优选的，所述卡块靠近卡槽的一侧与卡槽的内壁相互接触。

优选的，所述正反电机的左右两侧均固定连接有稳固杆，所述稳固杆远离正反电机的一端与底座的内壁固定连接。

优选的，所述底座内壁底部且位于正反电机和螺纹套之间的位置固定连接有挡板，所述挡板靠近螺纹套的一侧与螺纹套相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：