[实用新型]一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构

权利要求书

1.一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：包括液压缸(39)、工型架(40)、压台(41)和同步移料机构(9)，液压缸(39)呈竖直设置在工型架(40)的顶部，压台(41)固定设置在工型架(40)的内侧底部，液压缸(39)的输出轴竖直向下穿过工型架(40)的顶部并延伸至压台(41)的正上方，压台(41)为竖直的圆柱型结构，压台(41)的顶部固定设置有一个共轴线的定位轴(43)，压台(41)的顶部还设置有一个用于容纳供密封圈(83)下缘的环槽(44)，定位轴(43)、环槽(44)和压台(41)三者共轴线设置，液压缸(39)的输出轴底部设置有一个用于容纳定位轴(43)的圆柱避让槽，同步移料机构(9)位于工型架(40)的旁侧，同步移料机构(9)包括三个能够在压台(41)的上方进行平移的第一夹爪气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：同步移料机构(9)还包括条形支撑板(67)、夹爪支撑板(71)和第三顶升气缸(70)，条形支撑板(67)和夹爪支撑板(71)均呈水平状态设置，第三顶升气缸(70)呈竖直设置，夹爪支撑板(71)能够水平移动的设置在条形支撑板(67)的一侧，条形支撑板(67)的顶部呈水平设置有两个首尾相连并用于驱动夹爪支撑板(71)进行两段式位移的第二圆形气缸(68)和第三圆形气缸(69)，三个第一夹爪气缸(10)均呈水平设置在夹爪支撑板(71)的外侧，并且均能够竖直移动的与夹爪支撑板(71)连接，三个第一夹爪气缸(10)处于同一水平高度，第三顶升气缸(70)的输出端与三个第一夹爪气缸(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：条型支撑板远离第二立柱(72)的一侧水平设置有一个水平导轨(73)，夹爪支撑板(71)的一侧与水平导轨(73)滑动连接，第二圆形气缸(68)和第三圆形气缸(69)均水平设置在条型支撑板的顶部，第二圆形气缸(68)和第三圆形气缸(69)均与水平导轨(73)平行，第二圆形气缸(68)的输出轴通过一个连接板(74)与夹爪支撑板(71)的顶部固定连接，第三圆形气缸(69)固定安装在条形支撑板(67)的顶部，第三圆形气缸(69)的输出轴与第二圆形气缸(68)的尾部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：夹爪支撑板(71)远离条型支撑板的一侧沿水平方向等距离间隔设置有三个竖直导轨(75)，每个第一夹爪气缸(10)均通过一个第二滑块(76)与对应的竖直导轨(75)连接，三个第二滑块(76)的顶部共同连接有一个横梁(77)，第三顶升气缸(70)的输出轴竖直向上与横梁(77)底部固定连接，三个第一夹爪气缸(10)一一对应的设置在三个第二滑块(76)的下半部，每个第二滑块(76)的下端均设有一个用于防止第一夹爪气缸(10)脱落的加固板(78)。

5.根据权利要求4所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：条型支撑板的背侧沿水平方向间隔设置有两个限位板(79)，连接板(74)位于两个限位板(79)之间，其中一个限位板(79)上设置有一个供连接板(74)抵触的第三缓冲器(80)。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：工型架(40)的底部设置有若干个竖直的支撑腿(42)，支撑腿(42)的上端与工型架(40)的底部固定连接。