[实用新型]一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构

说明书

本实用新型涉及电磁阀自动装配领域，具体地，涉及一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，包括液压缸、工型架、压台和同步移料机构，压台为竖直的圆柱型结构，压台的顶部固定设置有一个共轴线的定位轴，压台的顶部还设置有一个用于容纳供密封圈下缘的环槽，定位轴、环槽和压台三者共轴线设置，液压缸的输出轴底部设置有一个用于容纳定位轴的圆柱避让槽，同步移料机构包括三个第一夹爪气缸，本实用新型公开的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，能够自动抓取组装好的产品并进行压铆操作，并将产品移至后续检测工艺处，整个过程高效有序。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀自动装配领域，具体地，涉及一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构。

背景技术

先导式电磁阀，通电时，依靠电磁力提起阀杆，导阀口打开，此时电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主阀芯周围形成上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，先导孔关闭，主阀芯向下移动，主阀口关闭；电磁阀上腔压力升高，流体压力向主阀芯加压，密封更好。

先导式电磁阀的先导盖组件由导向管组件、密封圈和盖组成，目前在对先导盖组件的压铆装配是通过压铆机进行，需通过人工先行导向管组件、密封圈和盖三者组装好，再放入压铆机中进行作业，智能化程度低下，同时存在安全隐患，并且后续的检测也许另设检测线进行成品不良率检测，十分浪费生产成本，因此一些能够自动化作业的设备应运而生，在自动化设备中如何对导向管组件、密封圈和盖之间进行高效有效的压铆作业是需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构。

本实用新型公开的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，包括液压缸、工型架、压台和同步移料机构，液压缸呈竖直设置在工型架的顶部，压台固定设置在工型架的内侧底部，液压缸的输出轴竖直向下穿过工型架的顶部并延伸至压台的正上方，压台为竖直的圆柱型结构，压台的顶部固定设置有一个共轴线的定位轴，压台的顶部还设置有一个用于容纳供密封圈下缘的环槽，定位轴、环槽和压台三者共轴线设置，液压缸的输出轴底部设置有一个用于容纳定位轴的圆柱避让槽，同步移料机构位于工型架的旁侧，同步移料机构包括三个能够在压台的上方进行平移的第一夹爪气缸。

优选的，同步移料机构还包括条形支撑板、夹爪支撑板和第三顶升气缸，条形支撑板和夹爪支撑板均呈水平状态设置，第三顶升气缸呈竖直设置，夹爪支撑板能够水平移动的设置在条形支撑板的一侧，条形支撑板的顶部呈水平设置有两个首尾相连并用于驱动夹爪支撑板进行两段式位移的第二圆形气缸和第三圆形气缸，三个第一夹爪气缸均呈水平设置在夹爪支撑板的外侧，并且均能够竖直移动的与夹爪支撑板连接，三个第一夹爪气缸处于同一水平高度，第三顶升气缸的输出端与三个第一夹爪气缸固定连接。

优选的，条型支撑板远离第二立柱的一侧水平设置有一个水平导轨，夹爪支撑板的一侧与水平导轨滑动连接，第二圆形气缸和第三圆形气缸均水平设置在条型支撑板的顶部，第二圆形气缸和第三圆形气缸均与水平导轨平行，第二圆形气缸的输出轴通过一个连接板与夹爪支撑板的顶部固定连接，第三圆形气缸固定安装在条形支撑板的顶部，第三圆形气缸的输出轴与第二圆形气缸的尾部固定连接。

优选的，夹爪支撑板远离条型支撑板的一侧沿水平方向等距离间隔设置有三个竖直导轨，每个第一夹爪气缸均通过一个第二滑块与对应的竖直导轨连接，三个第二滑块的顶部共同连接有一个横梁，第三顶升气缸的输出轴竖直向上与横梁底部固定连接，三个第一夹爪气缸一一对应的设置在三个第二滑块的下半部，每个第二滑块的下端均设有一个用于防止第一夹爪气缸脱落的加固板。

优选的，条型支撑板的背侧沿水平方向间隔设置有两个限位板，连接板位于两个限位板之间，其中一个限位板上设置有一个供连接板抵触的第三缓冲器。

优选的，工型架的底部设置有若干个竖直的支撑腿，支撑腿的上端与工型架的底部固定连接。