[实用新型]一种AGV叉车

权利要求书

1.一种AGV叉车，包括车架及货叉，所述货叉的第一端连接于所述车架上，所述货叉的第二端设有第一激光防撞传感器及位于所述第一激光防撞传感器侧方的相机，所述第一激光防撞传感器发出的光线在竖直面上的投影形状为竖向一字形，所述相机用于采集所述第一激光防撞传感器发出的光线。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，至少一个所述货叉的第二端还设有第一光电防撞传感器，所述第一光电防撞传感器位于货叉第二端的第一侧部，所述第一激光防撞传感器位于货叉第二端的第二侧部，所述第一激光防撞传感器发出的光线在竖直面上的投影形状为竖向一字形，所述相机位于所述第一侧部及第二侧部之间；或者，

至少一个所述货叉的第二端还设有第二激光防撞传感器，所述第一激光防撞传感器位于货叉第二端的第一侧部，所述第二激光防撞传感器位于货叉第二端的第二侧部，所述第一激光防撞传感器与第二激光防撞传感器发出的光线在竖直面上的投影形状为十字交叉形，所述相机位于所述第一侧部及第二侧部之间，所述相机还用于采集所述第二激光防撞传感器发出的光线。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述货叉第二端设有开口槽，所述第一激光防撞传感器及相机分别设于所述开口槽中。

4.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，当至少一个所述货叉的第二端还设有第一光电防撞传感器时，所述货叉的第二端设有开口槽，所述第一光电防撞传感器、第一激光防撞传感器及相机分别设于所述开口槽中；或者，

当至少一个所述货叉的第二端还设有第二激光防撞传感器时，所述货叉的第二端设有开口槽，所述第一激光防撞传感器、第二激光防撞传感器及相机分别设于所述开口槽中。

5.根据权利要求1或3所述的叉车，其特征在于，所述相机的镜头朝向所述第一激光防撞传感器。

6.根据权利要求2或4所述的叉车，其特征在于，当所述货叉第二端设有第一激光防撞传感器、第二激光防撞传感器及相机时，所述第一激光防撞传感器及第二激光防撞传感器发出的光线在所述相机的视场角范围内；或者，

当所述货叉第二端设有第一激光防撞传感器、第二激光防撞传感器及相机时，所述相机包括第一相机及第二相机，所述第一相机的镜头朝向所述第一激光防撞传感器，所述第二相机朝向所述第二激光防撞传感器。

7.根据权利要求1至4任一所述的叉车，其特征在于，所述货叉为单叉式或双叉式。