[实用新型]一种AGV叉车

权利要求书

1.一种AGV叉车，包括车架及货叉，所述货叉的第一端连接于所述车架上，所述货叉的第二端端部设有碰撞块，在所述碰撞块朝向货叉一侧设有导向滑移组件，在所述车架或货叉上、与导向滑移组件的对应位置处设有用于检测导向滑移组件移动的检测开关；

所述碰撞块在外力作用下，推动所述导向滑移组件发生移动，所述检测开关检测到所述移动后自动切换开关状态。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述导向滑移组件包括导向杆，所述导向杆一端连接于所述碰撞块，所述导向杆另一端连接有检测挡片，所述检测开关朝向所述检测挡片设置。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述导向杆为轴，在所述轴的周向上配合连接有直线轴承，且所述直线轴承位于所述检测挡片前方位置处，在所述轴上、位于所述碰撞块与直线轴承之间套设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述轴与所述碰撞块铰接。

5.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述导向滑移组件包括第一导向滑移组件及第二导向滑移组件，所述第一导向滑移组件及第二导向滑移组件分别连接于所述碰撞块上，且所述第一导向滑移组件及第二导向滑移组件关于货叉中心线对称设置。

6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述第一导向滑移组件与第二导向滑移组件远离碰撞块的一端通过连接架连接，在所述连接架上、位于第一导向滑移组件及第二导向滑移组件之间设有所述检测开关；所述检测挡片包括第一连接端、第二连接端及凹部，所述第一连接端连接于所述第一导向滑移组件上，第二连接端连接于第二导向滑移组件上，所述检测开关朝向所述凹部设置。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述货叉的第二端端部为槽结构，所述碰撞块的部分结构插入所述槽结构内，所述碰撞块与所述货叉之间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述碰撞块上设有槽口，所述槽口中设有红外光电传感器。

9.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述货叉为单叉或双叉。

10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述检测开关包括接近开关、微动开关和/或凹槽型光电开关。