[实用新型]一种桨叶测量装置有效

专利信息
申请号: 201920426550.8 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN209605794U 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 张璐;韩伟;石翔 申请(专利权)人: 上海歌尔泰克机器人有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;杨博涛
地址: 201708 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 桨叶 角度传感器 测量支架 定位机构 滑动设置 桨叶测量 支撑台 横杆 平行 移动测量支架 转动定位机构 本实用新型 垂直刻度 横杆水平 截面位置 快速确定 平行刻度 竖直滑动 支座设置 转动定位 竖直面 滑动 支撑 转动 测量 申请
【权利要求书】:

1.一种桨叶测量装置,其特征在于,该桨叶测量装置包括:支撑台、测量支架、桨叶支座、定位机构和角度传感器;

所述桨叶支座设置在所述支撑台上以固定待测桨叶;所述支撑台水平,其上设有刻度,所述测量支架平行所述刻度滑动设置在所述支撑台上,所述测量支架设置有可竖直滑动的横杆,所述横杆水平设置且垂直所述刻度;所述定位机构和所述角度传感器相对固定,共同滑动设置在所述横杆上,并能够在竖直面内转动;所述定位机构由初始位置转动定位至与待测桨叶的截面平行时,所述角度传感器测量出待测桨叶的截面角度。

2.根据权利要求1所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述桨叶测量装置还包括:旋转块,所述旋转块设有转轴;所述横杆设有水平滑轨,所述旋转块的转轴伸入所述水平滑轨滑动,所述定位机构和所述角度传感器通过所述旋转块滑动设置在所述横杆上。

3.根据权利要求2所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述定位机构设置有前缘卡角和后缘卡角,所述前缘卡角和后缘卡角分别卡紧待测桨叶的截面的前缘和后缘时,所述定位机构与待测桨叶的截面平行。

4.根据权利要求3所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述定位机构包括:带有导轨的框架、两个相对设置的卡扣和连接两个所述卡扣的弹性元件,所述前缘卡角和后缘卡角分别设置在两个所述卡扣上,两个所述卡扣在所述框架的导轨内滑动。

5.根据权利要求1所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述支撑台设置有限位凸台,所述桨叶支座设置有限位凹槽,所述限位凸台与所述限位凹槽配合,使所述桨叶支座固定在所述支撑台上且不可转动。

6.根据权利要求5所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述桨叶支座上设有定位柱以及分居待测桨叶两侧的竖直挡板,所述竖直挡板阻止待测桨叶转动。

7.根据权利要求6所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述竖直挡板通过弹性元件连接在所述桨叶支座上,向待测桨叶一侧收紧。

8.根据权利要求5所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述桨叶支座的截面为圆形,所述桨叶支座的中心位置处以及多个半径方向上均设有限位槽,所述限位槽内设置可拆卸的限位柱以固定待测桨叶。

9.根据权利要求1所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述角度传感器为数字显示角度传感器。

10.根据权利要求1所述的桨叶测量装置,其特征在于,所述测量支架为顶端开口的方形支架,所述方形支架的底部与所述支撑台之间通过滑轨配合,所述方形支架的两个侧边均设置有一条竖直滑轨,所述横杆的两端分别与所述方形支架的两条竖直滑轨配合。

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