[实用新型]导针输送装置及电池机

权利要求书

1.导针输送装置，其特征在于，包括基座、传动单元、检测单元、定位单元、压针单元、转运单元，以及设于所述基座的驱动单元，所述驱动单元设有第一输出轴和第二输出轴；

所述转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，所述转盘用于吸附导针并将所述导针传送至下一工位；

所述第一输出轴与所述传动单元传动连接，所述传动单元能驱动所述定位单元抵顶于位于所述转盘上的所述导针的相对两端，所述传动单元还能驱动所述检测单元夹持所述导针，以检测所述导针的外形尺寸；

所述第二输出轴与所述压针单元传动连接，并能驱动所述压针单元带动所述导针，使所述导针绕自身的轴线转动。

2.如权利要求1所述的导针输送装置，其特征在于：所述转盘上开设有多个工位槽，各所述工位槽用于容纳一个所述导针。

3.如权利要求2所述的导针输送装置，其特征在于：所述转盘包括通气管道、真空发生器，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，所述通气管道能与任意所述工位槽连通，所述通气管道与所述真空发生器连通。

4.如权利要求2所述的导针输送装置，其特征在于：所述转盘包括多个磁铁，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，各所述磁铁一一对应设置于各所述工位槽内。

5.如权利要求4所述的导针输送装置，其特征在于：所述转运单元还包括滑动配合于所述圆盘主体的刮针盖板，所述刮针盖板用于刮去被吸附于所述圆盘主体上且位于所述工位槽外的导针。

6.如权利要求2至5任一项所述的导针输送装置，其特征在于：所述定位单元包括第一定位机构和第二定位机构，所述传动单元包括凸轮组件、摆杆机构、第一连杆机构和第二连杆机构，所述凸轮组件与所述第一输出轴传动连接，所述摆杆机构抵顶于所述凸轮组件，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构均连接于所述摆杆机构，所述第一连杆机构正对于所述检测单元，并能驱动所述检测单元检测所述导针，所述第二连杆机构与所述第一定位机构和所述第二定位机构连接，并能驱动所述第一定位机构与所述第二定位机构分别抵顶于所述导针的相对两端。

7.如权利要求6所述的导针输送装置，其特征在于：所述检测单元包括用于夹持所述导针的夹手，所述夹手包括两夹指，两所述夹指能在所述第一连杆机构的推顶作用下张开，并且在所述推顶作用消失后合拢，所述检测单元还包括设于所述夹指上的检测器，所述检测器能检测两所述夹指间的距离。

8.如权利要求2至5任一项所述的导针输送装置，其特征在于：所述压针单元包括压针传动组件及连接于所述压针传动组件的压针块，所述压针传动组件连接于所述第二输出轴，并能带动所述压针块活动抵顶于所述转盘，以将所述导针保持于所述工位槽内，并拨动所述导针于绕自身的轴线转动。

9.如权利要求8所述的导针输送装置，其特征在于：所述压针传动组件包括拨动轮、传动板组、导向柱以及第三连杆机构，第三连杆机构连接于压针块，拨动轮与驱动单元的第二输出轴固定连接，拨动轮与所述第二输出轴的旋转轴线偏离，所述传动板组上开设有滑槽，所述拨动轮伸入所述滑槽内，并能驱动所述传动板组沿所述导向柱的延伸方向运动，所述传动板组与所述第三连杆机构连接。

10.电池机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的导针输送装置。