[实用新型]导针输送装置及电池机

说明书

本实用新型提供了一种导针输送装置及包括该导针输送装置的电池机，包括基座、传动单元、检测单元、定位单元、压针单元、转运单元，以及设于基座的驱动单元，驱动单元设有第一输出轴和第二输出轴；转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，转盘能吸附导针并将导针传送至下一工位；第一输出轴与传动单元传动连接，传动单元能驱动定位单元抵顶于位于转盘上的导针的相对两端，传动单元还能驱动检测单元夹持导针，以检测导针的外形尺寸；第二输出轴与压针单元传动连接，并能驱动压针单元带动绕自身的轴线转动。如此，仅仅依靠一个动力源完成导针的轴向定位、周向定位及检测工作，不仅可以节约能源，还简化了结构，节省了物料成本和空间成本。

技术领域

本实用新型属于电池制作技术领域，更具体地说，是涉及一种导针输送装置及电池机。

背景技术

在电池制作过程中，需要将导针与箔片钉接在一起后卷绕形成电芯，因而不可避免地需要在电池机设置用于传送导针的装置，即导针输送装置，该导针输送装置不仅需要抓取导针、传送导针、还需要检测导针是否为良品，从而能够在判断出不良品时将不良品去除而仅仅传送良品导针，又由于在检测导针的过程中，还需要对导针进行定位，因而，现有的导针输送装置往往设置了数目较多的动力源来驱动各个功能单元，使得导针传输装置结构繁杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导针输送装置，以解决现有的导针输送装置的结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种导针输送装置，包括基座、传动单元、检测单元、定位单元、压针单元、转运单元，以及设于所述基座的驱动单元，所述驱动单元设有第一输出轴和第二输出轴；

所述转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，所述转盘用于吸附导针并将所述导针传送至下一工位；

所述第一输出轴与所述传动单元传动连接，所述传动单元能驱动所述定位单元抵顶于位于所述转盘上的所述导针的相对两端，所述传动单元还能驱动所述检测单元夹持所述导针，以检测所述导针的外形尺寸；

所述第二输出轴与所述压针单元传动连接，并能驱动所述压针单元带动所述导针，使所述导针绕自身的轴线转动。

进一步地，所述转盘上开设有多个工位槽，各所述工位槽用于容纳一个所述导针。

进一步地，所述转盘包括通气管道、真空发生器，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，所述通气管道能与任意所述工位槽连通，所述通气管道与真空发生器连通。

进一步地，所述转盘包括多个磁铁，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，各所述磁铁一一对应设置于各所述工位槽内。

进一步地，所述转运单元还包括滑动配合于所述圆盘主体的刮针盖板，所述刮针盖板用于刮去被吸附于所述圆盘主体上且位于所述工位槽外的导针。

进一步地，所述定位单元包括第一定位机构和第二定位机构，所述传动单元包括凸轮组件、摆杆机构、第一连杆机构和第二连杆机构，所述凸轮组件与所述第一输出轴传动连接，所述摆杆机构抵顶于所述凸轮组件，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构均连接于所述摆杆机构，所述第一连杆机构正对于所述检测单元，并能驱动所述检测单元检测所述导针，所述第二连杆机构与所述第一定位机构和所述第二定位机构连接，并能驱动所述第一定位机构与所述第二定位机构分别抵顶于所述导针的相对两端。

进一步地，所述检测单元包括用于夹持所述导针的夹手，所述夹手包括两夹指，两所述夹指能在所述第一连杆机构的推顶作用下张开，并且在所述推顶作用消失后合拢，所述检测单元还包括设于所述夹指上的检测器，所述检测器能检测两所述夹指间的距离。