[实用新型]一种夹持搬运机构

权利要求书

1.一种夹持搬运机构，其特征在于，包括：导轨、安装架、夹持组件以及驱动件，所述导轨沿作业工位的排布方向延伸设置，所述安装架可滑动设置在导轨上，所述夹持组件设有多组，并沿导轨的延伸方向间隔设置于安装架上，所述夹持组件均包括分别位于作业工位的两侧并相对设置的夹持气缸和抵触块，所述驱动件驱动连接所述安装架，以驱动安装架在导轨上往复移动，进而带动夹持组件在作业工位之间平移切换。

2.根据权利要求1所述的夹持搬运机构，其特征在于：所述夹持气缸为膜片式气缸。

3.根据权利要求1或2所述的夹持搬运机构，其特征在于：所述夹持气缸具有一夹持面以夹持产品。

4.根据权利要求1或2所述的夹持搬运机构，其特征在于：所述夹持气缸的活塞上连接有定位块，所述定位块的表面与待夹持的产品的外形相适配。

5.根据权利要求1所述的夹持搬运机构，其特征在于：所述抵触块的抵触表面与侧面之间呈倒角设置。

6.根据权利要求1所述的夹持搬运机构，其特征在于：还包括限制组件，所述限制组件对应所述安装架，以限制安装架的最大移动位置。

7.根据权利要求6所述的夹持搬运机构，其特征在于：所述限制组件包括固定架以及设置于固定架上的阻挡件，所述阻挡件对应所述安装架以阻挡限制安装架的移动。

8.根据权利要求7所述的夹持搬运机构，其特征在于：所述阻挡件可移动设置于固定架上，阻挡件在固定架上的移动方向与安装架的移动方向相同。

9.根据权利要求1所述的夹持搬运机构，其特征在于：还包括阻挡定位组件，所述阻挡定位组件对应第一个作业工位，所述阻挡定位组件包括升降驱动件和连接于升降驱动件的驱动端上的挡块，所述升降驱动件驱动挡块上升以阻挡产品的移动，或驱动挡块下降以让位产品的移动。

10.根据权利要求1所述的夹持搬运机构，其特征在于：所述抵触块的上表面还固定设有一限位板，所述限位板延伸凸出于抵触块的抵触表面。