[实用新型]一种夹持搬运机构

说明书

本实用新型提供一种夹持搬运机构，包括：导轨、安装架、夹持组件以及驱动件，所述导轨沿作业工位的排布方向延伸设置，所述安装架可滑动设置在导轨上，所述夹持组件设有多组，并沿导轨的延伸方向间隔设置于安装架上，所述夹持组件均包括位于作业工位的两侧并相对设置的二个夹持气缸，通过二个相对设置夹持气缸的活塞的伸出/缩进实现共同夹持/放开产品；所述驱动件驱动连接所述安装架，以驱动安装架在导轨上往复移动，进而带动夹持组件在作业工位之间平移切换，实现多个产品同时进行平移搬运；具有结构简单、体积小、搬运精度高的特点，且对于体积较大或形状不规则的产品，夹持搬运均能很好的适用。

技术领域

本实用新型涉及产品搬运领域，具体涉及一种结构简单、体积小、搬运精度高、可适用于体积较大或形状不规则的产品的夹持搬运机构。

背景技术

机械加工领域中，需要对产品进行传输搬运至不同作业工位进行加工。现有技术中，常用搬运机构如传送带机构或拨叉搬运机构等等，传送带机构一般适用于相邻二个作业工位之间的传输搬运，传输精度不高，且传送带机构的传送带为环形结构，至少需采用多个传送辊轮支撑，体积大，结构复杂。而拨叉搬运机构的搬运方式，其精度也不高，没办法精确控制搬运的位置，且对于体积较大、外形不规则的产品，拨叉搬运方式并不适用。在搬运过程中，若外形不规则的产品与拨叉之间有间隙，产品容易歪斜，精确度不能保证。且上述传送带机构或拨叉搬运机构的平移搬运，仅仅是对产品起到一个搬运的作用，无固定定位的作用，容易偏移，不利于对产品进行二次定位。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种结构简单、体积小、搬运精度高、可适用于体积较大或形状不规则的产品的夹持搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种夹持搬运机构，包括：导轨、安装架、夹持组件以及驱动件，所述导轨沿作业工位的排布方向延伸设置，所述安装架可滑动设置在导轨上，所述夹持组件设有多组，并沿导轨的延伸方向间隔设置于安装架上，所述夹持组件均包括分别位于作业工位的两侧并相对设置的夹持气缸和抵触块，所述驱动件驱动连接所述安装架，以驱动安装架在导轨上往复移动，进而带动夹持组件在作业工位之间平移切换。

进一步的，所述夹持气缸为膜片式气缸。

进一步的，所述夹持气缸具有一夹持面以夹持产品。

进一步的，所述夹持气缸的活塞上连接有定位块，所述定位块的表面与待夹持的产品的外形相适配。

进一步的，所述抵触块的抵触表面与侧面之间呈倒角设置。

进一步的，所述导轨设有二个，并平行设置于作业工位的两侧，所述安装架可滑动设置在二个导轨上。

进一步的，所述安装架包括滑块、安装板以及连接板，所述安装板设有二个，并分别通过滑块可滑动设置于二个导轨上，所述安装板呈长条形结构，其长度方向与导轨的长度方向相同，夹持组件的二个夹持气缸分别设置在二个安装板上，所述连接板横跨连接于二安装板之间。

进一步的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞连接所述安装架，通过驱动气缸的活塞的伸缩实现驱动安装架在导轨上往复移动。

进一步的，还包括限制组件，所述限制组件对应所述安装架，以限制安装架的最大移动位置。

进一步的，所述限制组件包括固定架以及设置于固定架上的阻挡件，所述阻挡件对应所述安装架以阻挡限制安装架的移动。

进一步的，所述阻挡件可移动设置于固定架上，阻挡件在固定架上的移动方向与安装架的移动方向相同。

进一步的，还包括阻挡定位组件，所述阻挡定位组件对应第一个作业工位，所述阻挡定位组件包括升降驱动件和连接于升降驱动件的驱动端上的挡块，所述升降驱动件驱动挡块上升以阻挡产品的移动，或驱动挡块下降以让位产品的移动。