[实用新型]一种染料盛具抓取升降旋转移动机构

权利要求书

1.一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，包括底部轨道机构(10)、顶部导向梁(20)和移动提升架(30)，其特征在于：所述移动提升架(30)包括底部移动架(31)，底部移动架(31)安装在底部轨道机构(10)上，底部移动架(31)的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱(32)，顶部水平板(33)固定在两个竖直支撑柱(32)的顶面上，中部竖直螺杆(34)的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架(31)的主顶板和顶部水平板(33)上，顶部水平板(33)的顶面安装有多个导轮(35)，导轮(35)的顶面紧贴顶部导向梁(20)的底面；

所述中部竖直螺杆(34)上螺接有升降块(36)，升降块(36)固定在升降框体(37)上，升降框体(37)的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机(371)，旋转伺服电机(371)的输出轴穿过升降框体(37)的右端底板的底面并固定有连接板(372)，连接板(372)的底面固定有抓取伸缩机构(40)。

2.根据权利要求1所述的一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，其特征在于：所述底部轨道机构(10)包括主底板(11)，主底板(11)的底面固定在地面上，主底板(11)的前部顶面固定有底部横向导轨(12)，主底板(11)的后部顶面固定有后横向梁(13)，后横向梁(13)的前壁面的中部固定有齿条(14)。

3.根据权利要求2所述的一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，其特征在于：所述底部移动架(31)包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机(311)，驱动电机(311)的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮(312)，驱动齿轮(312)与齿条(14)相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座(313)，底部滑轮座(313)中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨(12)的顶面上；

所述主顶板的前部底面固定有两个限位板(314)，底部横向导轨(12)处于两个限位板(314)之间，两个限位板(314)的内侧壁上均固定有限位滑块(315)，限位滑块(315)的端面紧贴底部横向导轨(12)的下部侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，其特征在于：所述中部竖直螺杆(34)的顶端伸出顶部水平板(33)并固定有升降传动齿轮(341)，顶部水平板(33)的底面固定有升降伺服电机(331)，升降伺服电机(331)的输出轴穿过顶部水平板(33)的顶面并固定有升降驱动齿轮(332)，升降驱动齿轮(332)与升降传动齿轮(341)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，其特征在于：所述顶部水平板(33)的左右两端的顶面均固定有前后设置的两个侧靠轮座(333)，侧靠轮座(333)上通过轴承铰接有侧靠轮(334)的中心轴，顶部导向梁(20)的前壁面和后壁面与对应的侧靠轮(334)相紧贴，顶部导向梁(20)的两端固定在墙体上。

6.根据权利要求1所述的一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，其特征在于：所述升降块(36)固定在升降框体(37)的后板体的前壁面的中部，两个竖直支撑柱(32)和中部竖直螺杆(34)插套在升降框体(37)中，升降框体(37)的前壁板的后壁面的左右两端均固定有滑动块(361)，滑动块(361)的后壁面上成型有滑槽，两个竖直支撑柱(32)的前壁面上均固定有竖直导向滑轨(329)，竖直导向滑轨(329)插套在对应的滑动块(361)的滑槽中。